[发明专利]一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置在审
| 申请号： | 201711336617.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107932557A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;黄金豪;唐华杰;禤俊鹏;杨泽霖;赖智立 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分，每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮和编码器，两个全向轮的轮轴相互垂直。本发明实现机器人定位的简单化，以精简的设备以及快速简便的方式实现机器人的全场定位，结构简单，零件互换性高，方便制作，易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 垂直 轮轴 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，其特征在于：包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分，每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮(5)和编码器(9)，两个全向轮(5)的轮轴相互垂直。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711336617.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
