[发明专利]一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置

摘要

本发明公开了一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置，包括翻送板、焊装板、电机、plc控制器、摄像头、传动齿轮、滚齿、抓动架和抓夹钩。所述焊装板焊接在所述翻动板侧壁，且所述电机安装在所述焊装板侧壁，所述电机内部两端均设置有抓动架，且所述抓动架底部设置有抓夹钩，通过两个抓动架共同抓取机械零部件进行抓取零部件，提高了该装置的抓取速度，且通过圆弧形的抓夹钩进行夹取物件，使零部件被夹取的稳定性更高，通过plc控制器控制摄像头进行识别抓取，提高了该装置的抓取零部件的精度。

主权项

1.一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置，包括翻动板（1）、焊装板（2）和电机（3），其特征在于：所述焊装板（2）焊接在所述翻动板（1）侧壁，且所述电机（3）安装在所述焊装板（2）侧壁，所述电机（3）内部两端均设置有抓动架（8），且所述抓动架（8）底部设置有抓夹钩（9）。