[发明专利]空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法

摘要

本发明提供了一种空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法，属于空间翻滚目标消旋控制力测试技术领域。包括大理石隔振台、工业机器人底座、单自由度直线气浮导轨、滑块、转台、右限位块、左限位块、目标卫星、喷管、右侧太阳帆板、左侧太阳帆板、右侧拉力计、左侧拉力计、右侧可调弹性杆、左侧可调弹性杆、工业机器人和电磁消旋末端执行器。滑块上方转台提供两个测量工位，利用双拉力计结构测量气浮导轨启动摩擦力f₀，及微小电磁消旋力在X、Y方向的分量，实现二维电磁消旋力的测量。该平台适合安装不同质量及尺寸的目标卫星，气浮导轨、滑块、转台及其附件均为花岗岩材料制造，适于静电、电磁环境下微小电磁消旋力的测量。

主权项

1.一种空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台，包括：大理石隔振台(1)、工业机器人底座(2)、单自由度直线气浮导轨(3)、滑块(4)、转台(5)、右限位块(6)、左限位块(7)、目标卫星(8)、喷管(9)、右侧太阳帆板(10)、左侧太阳帆板(11)、右侧拉力计(12)、左侧拉力计(13)、右侧可调弹性杆(14)、左侧可调弹性杆(15)、工业机器人(16)和电磁消旋末端执行器(17)；其特征在于，工业机器人(16)与单自由度直线气浮导轨(3)分别固定在相互独立的工业机器人底座(2)和大理石隔振台(1)上，工业机器人(16)另一端与电磁消旋末端执行器(17)固连，滑块(4)在单自由度直线气浮导轨(3)上方，在滑块(4)两侧安装有右限位块(6)和左限位块(7)，转台(5)与滑块(4)固连，转台(5)上安装有目标卫星(8)，目标卫星(8)由喷管(9)、右侧太阳帆板(10)和左侧太阳帆板(11)构成，右侧拉力计(12)、左侧拉力计(13)固定在单自由度直线气浮导轨(3)上，右侧拉力计(12)、左侧拉力计(13)与滑块(4)之间分别采用右侧可调弹性杆(14)和左侧可调弹性杆(15)固连；单自由度直线气浮导轨(3)材料包括花岗岩，长度为500mm，直线度为1μm；滑块(4)及转台(5)材料包括花岗岩，滑块(4)行程为200mm。