[发明专利]一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手在审
| 申请号： | 201711335008.3 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108100652A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 倪敏芳 | 申请（专利权）人： | 倪敏芳 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架、堆货装置、贴码装置和上货装置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的上端左侧安装有贴码装置，U型辅架的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内进行自动化上货、堆货与贴条码的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 条码 辅架 仓储物流 上货装置 自动化 上端 货物 货物摆放 效率低等 机械手 人工的 梯子 库房 转动 | ||
【主权项】：
1.一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架(115)、堆货装置(2)、贴码装置(3)和上货装置(4)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2)，U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3)，U型辅架(115)的后端安装有上货装置(4)；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在U型辅架(115)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连。
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