[发明专利]清洁装置

摘要

本发明提供了一种清洁装置，用于清洁显示面板，所述清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于对所述显示面板进行清洁；第一电机，所述第一电机用于控制所述清洁部沿第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离，所述第一方向为垂直于显示面板的方向。本发明的技术方案采用第一电机控制清洁部来实现对显示面板的清洁，可以有效的缩短清洁所需的时间。

主权项

1.一种清洁装置，用于清洁显示面板，其特征在于，所述清洁装置包括：

清洁部，所述清洁部用于对所述显示面板进行清洁；

第一电机，所述第一电机用于控制所述清洁部沿第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离，所述第一方向为垂直于显示面板的方向。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

第二电机，所述第二电机用于控制所述清洁部沿第二方向的运动，且所述第二方向与所述第一方向垂直；

第三电机，所述第三电机用于控制所述清洁部沿第三方向的运动，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第二电机和所述第三电机相互配合以控制所述清洁部沿预设路径运动。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述预设路径包括多个第一线段，所述第一线段的延伸方向与所述预设路径的整体延伸方向不同。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述预设路径还包括多个与第一线段交替分布的第二线段。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一线段为曲线线段，所述第二线段为直线线段。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二线段的延伸方向垂直于所述预设路径的整体延伸方向。

8.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述预设路径包括第一预设路径和第二预设路径，所述清洁部先按照所述第一预设路径对所述显示面板进行清洁，且所述清洁部沿所述第一预设路径对所述显示面板进行清洁时的精度为第一精度，再按照所述第二预设路径对所述显示面板进行清洁，且所述清洁部沿所述第二预设路径对所述显示面板进行清洁时的精度为第二精度，所述第二精度大于所述第一精度。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述清洁部与所述显示面板在第一方向上的距离，并将检测到的距离信息反馈给所述第一电机，所述第一电机根据检测到的距离信息控制所述清洁部在所述第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离。

10.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

监控装置，所述监控装置用于监控所述显示面板上的脏污，以得到显示面板的脏污信息；

控制装置，所述控制装置用于根据所述脏污信息制定所述预设路径，并发出控制信息给所述第二电机及第三电机，以使得所述第二电机及所述第三电机驱动所述清洁部沿所述预设路径运动。