[发明专利]变位机主动定位机构

摘要

本发明涉及一种变位机定位机构，具体的说是变位机主动定位机构，属于变位机结构技术领域。其包括主机架、伺服电机、减速机、二通旋转机构、转盘、过渡盘、气动卡盘和导电机构，主机架一侧固定伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接二通旋转机构，二通旋转机构通过轴承连接在主机架内；二通旋转机构前端伸出主机架并连接转盘，转盘前端连接过渡盘，过渡盘前端连接气动卡盘；主机架内设有导电机构，导电机构前端接触转盘。本发能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转，提高了碳钢焊接的工作效率；能够始终保持焊机上工件的良好搭铁，使用寿命长，工作稳定可靠。

主权项

1.一种变位机主动定位机构，包括主机架（1）、伺服电机（2）、减速机（3）、二通旋转机构（4）、转盘（6）、过渡盘（7）、气动卡盘（8）和导电机构（9），其特征是：主机架（1）一侧固定伺服电机（2），伺服电机（2）输出端连接减速机（3），减速机（3）输出端连接二通旋转机构（4），二通旋转机构（4）通过轴承（5）连接在主机架（1）内；二通旋转机构（4）前端伸出主机架（1）并连接转盘（6），转盘（6）前端连接过渡盘（7），过渡盘（7）前端连接气动卡盘（8）；主机架（1）内设有导电机构（9），导电机构（9）前端接触转盘（6）。