[发明专利]一种反应桶清洁设备在审
申请号: | 201711311063.9 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN109894442A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩 | 申请(专利权)人: | 南京机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B08B9/08 | 分类号: | B08B9/08;B08B9/087 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种反应桶清洁设备,包括连接机构和设置于连接机构上的清洁机构;连接机构包括连接盘,连接盘的外围设置有定位机构,连接盘的内圈设置有夹紧机构;其中夹紧机构包括摆动杆,摆动杆的中部与连接盘之间转动连接,摆动杆上设置有与摆动杆轴线垂直的摆动板,摆动板的一侧与连接盘之间通过弹性连接板连接,连接盘上设置有用于与摆动板挤压螺钉;摆动杆的端部还弹性连接有接触块;定位机构包括定位杆,定位杆的端部设置有定位锥块;清洁机构包括设置于连接盘中部的旋转驱动机构,旋转驱动机构包括旋转输出轴;旋转输出轴上设置有若干组清扫刷,清扫刷包括通过两平行的铰链杆连接的清洁板。 | ||
搜索关键词: | 连接盘 摆动杆 连接机构 摆动板 旋转驱动机构 旋转输出轴 定位机构 夹紧机构 清洁机构 清洁设备 定位杆 反应桶 清扫刷 摆动杆轴线 弹性连接板 弹性连接 定位锥块 转动连接 螺钉 垂直的 铰链杆 清洁板 内圈 挤压 平行 外围 | ||
【主权项】:
1.一种反应桶清洁设备,其特征是:包括连接机构和设置于连接机构上的清洁机构;所述连接机构包括一个连接盘,所述连接盘的外围设置有定位机构,所述连接盘的内圈设置有夹紧机构,所述夹紧机构和定位机构均环形阵列布置于连接盘上;其中所述夹紧机构包括一个摆动杆,所述摆动杆贯穿连接盘,摆动杆的中部与连接盘之间转动连接,所述摆动杆上设置有一个与摆动杆轴线垂直的摆动板,所述摆动板的一侧与连接盘之间通过弹性连接板连接,所述连接盘上设置有一个用于与摆动板另一端接触的挤压螺钉;所述摆动杆的端部还通过两个弹性连接柱连接有接触块;所述定位机构包括一个定位杆,所述定位杆的端部设置有一个定位锥块,所述定位锥块的设置位置与接触块对应;所述清洁机构包括一个设置于连接盘中部的旋转驱动机构,旋转驱动机构包括一个旋转输出轴;所述旋转输出轴上设置有若干组清扫刷,所述清扫刷包括通过两平行的铰链杆连接的清洁板,铰链杆一端与旋转输出轴之间转动连接,另一端与清洁板的端部转动连接,所述清洁板的表面设置有刷毛。
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