[发明专利]双铲板器具系统

摘要

一种用于机器的器具系统包括主要铲板和次要铲板，次要铲板通过联动机构联接至主要铲板，使得次要铲板尾随主要铲板。器具系统包括致动器，致动器控制次要铲板的移动。器具系统包括至少一个位置传感器，至少一个位置传感器生成指示主要铲板的位置和次要铲板的位置的信号。器具系统进一步包括控制器，控制器与主要铲板、次要铲板以及位置传感器通信。控制器接收指示主要铲板的位置和次要铲板的位置的信号。控制器基于主要铲板和次要铲板的位置使致动器操作以便控制次要铲板的移动。

主权项

1.一种用于在地表面上作业的机器的器具系统，所述器具系统包括：主要铲板；次要铲板，所述次要铲板通过联动机构联接至所述主要铲板，其中，所述次要铲板尾随所述主要铲板；致动器，所述致动器适于控制所述次要铲板的移动；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置为生成指示所述主要铲板的位置和所述次要铲板的位置的信号；以及控制器，所述控制器可通信地联接至所述主要铲板、所述次要铲板以及所述位置传感器，所述控制器配置为：接收指示所述主要铲板的所述位置和所述次要铲板的所述位置的所述信号；以及基于所述主要铲板和所述次要铲板的所述位置使所述致动器操作以便控制所述次要铲板的所述移动。