[发明专利]一种多层物料包装袋自动包装线有效
| 申请号： | 201711306243.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109896103B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 袁学庆;贾洪铎;许凯林;王和伟;王富强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 热封机构 包装袋 包装膜 密封膜 包装工段 多层 物料包装袋 自动包装线 机械手 包装膜卷 卷成 卷架 热封 漏斗 包装技术领域 包装效率 自动完成 侧倒 撑开 | ||
【主权项】：
1.一种多层物料包装袋自动包装线，其特征在于：包括第一包装工段(1)、第二包装工段(2)和第三包装工段(3)，所述第一包装工段(1)设有密封膜卷架组件(103)、第一密封膜纵热封机构(104)、密封膜横热封机构(105)和第二密封膜纵热封机构(106)，密封膜(108)经过所述密封膜卷架组件(103)卷后形成V型形状，且所述呈V型的密封膜(108)前后开口分别通过所述第一密封膜纵热封机构(104)和第二密封膜纵热封机构(106)热封、上侧开口通过所述密封膜横热封机构(105)热封形成第一包装袋，所述第二包装工段(2)设有包装膜卷架(202)、包装膜横热封机构(204)和包装膜纵热封机构(205)，包装膜通过所述包装膜卷架(202)卷成侧倒V型，所述第一包装袋输入时进入所述呈侧倒V型的包装膜中，且所述呈侧倒V型的包装膜侧边开口通过所述包装膜横热封机构(204)热封、后侧开口通过所述包装膜纵热封机构(205)热封形成第二包装袋，所述第三包装工段(3)设有包装袋漏斗(301)、抓袋机械手组件、第一撑袋机械手和第二撑袋机械手，第三包装袋通过所述第一撑袋机械手和第二撑袋机械手撑开并通过所述抓袋机械手组件转移至所述包装袋漏斗(301)下方，第二包装袋经由所述包装袋漏斗(301)落入所述第三包装袋中。/n
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