[发明专利]一种单关节助力康复装置在审
| 申请号： | 201711303012.1 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107854283A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 华晓东;祁云峰;周定法 | 申请（专利权）人： | 无锡智开医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00;A63B24/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及人体康复设备技术领域，具体为一种单关节助力康复装置，其结构简单，穿戴方便，能够根据人体手臂实际恢复情况和恢复意愿自动调整助力动作幅度，保证良好的康复效果，其包括穿戴固定单元，由铰接的前臂和后臂构成，所述前臂和所述后臂上分别安装有绑带；电机，用于实现前臂和后臂相对转动，其特征在于，其还包括表面肌电传感器，电控连接控制单元，用于检测穿戴者手臂的肌电信号；控制单元，用于接收上述肌电信号进行计算处理，输出电机的控制信号；电机驱动单元，用于电机的驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 助力 康复 装置 | ||
【主权项】：
一种单关节助力康复装置，其包括：穿戴固定单元，由铰接的前臂和后臂构成，所述前臂和所述后臂上分别安装有绑带；电机，用于实现前臂和后臂相对转动，其特征在于，其还包括：表面肌电传感器，电控连接控制单元，用于检测穿戴者手臂的肌电信号；控制单元，用于接收上述肌电信号进行计算处理，输出电机的控制信号；电机驱动单元，用于电机的驱动控制。
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