[发明专利]在协同自适应巡航控制系统中控制速度的装置和方法有效
| 申请号： | 201711299022.2 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108263383B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 金润洙;许明善;鲁东奎;吴荣哲;郑仁溶;成修莲;权亨根;黄大成;申基喆;朴钟录;柳初珑;黄俊植;李民秉;朴胜煜;卢鹤烈;俞炳墉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/072;B60W40/105;H04W4/029;H04W4/46;H04W4/70 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 自适应 巡航 控制系统 控制 速度 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种设置在本车辆中以控制本车辆的行驶速度的协同自适应巡航控制(CACC)系统，包括：通信单元，被配置为：使用V2V(车辆到车辆)通信从周边车辆接收包括位置和行驶信息的车辆信息；信息收集单元，被配置为：使用设置在本车辆上的传感器来收集周边车辆的车辆信息和本车辆的车辆信息；和控制单元，被配置为：使用设置在本车辆上的所述传感器来确定前方车辆和更前方车辆；基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及由所述通信单元获取的周边车辆的车辆信息，选择本车辆跟随的第一目标车辆和第一目标车辆跟随的第二目标车辆；以及基于所选择的第一目标车辆和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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