[发明专利]一种能够自动躲避拥堵路段的无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201711298638.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108010359A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 梁金凤 | 申请（专利权）人： | 梁金凤 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够自动躲避拥堵路段的无人驾驶系统，包括感知子系统、交通监测中心、通信子系统、路线规划子系统和控制子系统，所述感知子系统用于采集车辆周围环境信息，所述交通检测中心用于对城市交通进行监测，并根据监测结果对城市交通流进行预测，所述通信子系统用于从交通监测中心获取交通流预测结果，所述路线规划子系统用于根据车辆周围环境信息和交通流预测结果对驾驶路线进行规划，所述控制子系统用于控制车辆沿着规划驾驶路线行驶。本发明的有益效果为：无人驾驶系统根据交通流预测情况规划路线，实现了拥堵路段的自动躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 自动 躲避 拥堵 路段 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种能够自动躲避拥堵路段的无人驾驶系统，其特征在于，包括感知子系统、交通监测中心、通信子系统、路线规划子系统和控制子系统，所述感知子系统用于采集车辆周围环境信息，所述交通检测中心用于对城市交通进行监测，并根据监测结果对城市交通流进行预测，所述通信子系统用于从交通监测中心获取交通流预测结果，所述路线规划子系统用于根据车辆周围环境信息和交通流预测结果对驾驶路线进行规划，所述控制子系统用于控制车辆沿着规划驾驶路线行驶。
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