[发明专利]一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人在审
| 申请号： | 201711298630.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107811814A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 孟青云;魏小东;邵海存;曹武警;徐晶伟 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人，包括固定机构、肩关节机构、上臂杆件、驱动机构、肘关节机构、前臂杆件和手柄机构，所述肩关节机构的一端通过连接杆固定在所述固定机构上，肩关节机构的另一端与所述上臂杆件的一端连接，所述驱动机构安装在上臂杆件中间，所述上臂杆件的另一端与肘关节机构的前端连接，所述肘关节机构的后端与所述前臂杆件连接，所述前臂杆件与所述手柄机构连接。本发明可以通过一个双输出电机来进行肩肘联动康复训练，也可以通过手动分别调节肩关节机构和肘关节机构中的滑移齿轮来进行单关节的训练，通过调节固定机构的角度可以实现整个上肢运动范围内的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 联动 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人，其特征在于：包括固定机构（1）、肩关节机构（2）、上臂杆件（3）、驱动机构（4）、肘关节机构（5）、前臂杆件（6）和手柄机构（7），所述肩关节机构（2）的一端通过连接杆固定在所述固定机构（1）上，该肩关节机构（2）的另一端与所述上臂杆件（3）的一端连接，所述驱动机构（4）安装在上臂杆件（3）中间，所述上臂杆件（3）的另一端与肘关节机构（5）的前端连接，所述肘关节机构（5）的后端与所述前臂杆件（6）连接，所述前臂杆件（6）与所述手柄机构（7）连接。
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