[发明专利]一种无针线多布片胶贴合工艺有效
申请号: | 201711293684.9 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN107938301B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 武子浩;王爱美 | 申请(专利权)人: | 青岛多代智能科技有限公司;青岛前丰国际帽艺股份有限公司 |
主分类号: | D06H5/00 | 分类号: | D06H5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种无针线多布片胶贴合工艺,包括以下步骤:S1.启动报警系统和紧急断电系统;S2.裁断好的布片由皮带线输送至机械臂下;S3.视觉相机进行布片识别,并据此调整机械臂吸附布片的角度;S4.机械臂吸料,自动调节布片角度,将布片置于布片工装模块上,此动作重复两次;S5.机械臂抓取并置放夹具;S6.自动布片多片胶合机进行自动胶合作业;S7.机械手夹持工装放回本机返料工位;S8.工装移载到脱夹具工位,夹具归位;S9.多片布片入成品筐;S10.布片工装模块进入返模工位,进行循环生产。本发明满足节省人力、信息化管理、标准化作业、质量及节拍可控等要求,实现了全自动上下料过程,是一种自动化全新生产模式。 | ||
搜索关键词: | 一种 针线 多布片胶 贴合 工艺 | ||
【主权项】:
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