[发明专利]自动整理系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种自动整理系统的控制方法，涉及包装设备控制技术领域。本发明包括包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；控制流程A主要是将物料进行排列，将物料排列到入料口至出料口之间，并在出料口排列设定数量的物料；控制流程B是控制循环输送机构相对于出料口静止，相对于入料口转动一个料槽间隔；控制流程C是控制循环输送机构相对于出料口移动设定数量料槽，相对于入料口转动一个料槽间隔。本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

主权项

1.自动整理系统的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；所述控制流程A具体是指，将物料由入料口（2）循环排列至出料口（3）处，并在出料口（3）处排列设定数量的一组物料；然后进入控制流程B；所述控制流程B是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）沿正方向循环转动，控制平移驱动电机（17）带动整个循环输送机构（4）正方向移动，然后停止循环驱动电机（23）和平移驱动电机（17），等待物料进入循环输送机构（4）；使得出料口（3）一侧的物料相对于出料口（3）静止，入料口（2）一侧的物料沿正方向前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口（3）一侧的一组物料输出循环输送机构（4）；进入控制流程C；所述控制流程C具体是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）正方向转动，控制平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构（4）的正方向转动位移大于循环输送机构（4）整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机（17）和循环驱动电机（23），等到物料进入循环输送机构（4），物料进入循环输送机构（4）后；循环控制流程B。