[发明专利]棱角块更换设备

摘要

本发明涉及一种棱角块更换设备，用于将棱角座上的第一棱角块更换为第二棱角块，包括工作台；上料装置，设于工作台上以形成上料工位，包括储料结构及出料结构；拆装装置，设于工作台上以形成拆装工位；旋转装置，安装于工作台上，旋转装置包括旋转结构及用于放置棱角座的支托件，支托件安装于旋转结构上并跟随旋转结构于上料工位与拆装工位之间旋转；取放装置，包括设于旋转结构一侧的机械臂及安装于机械臂的取放结构；控制装置，通信连接于上料装置、拆装装置、旋转装置及取放装置。上述棱角块更换设备，可自动完成棱角座上的棱角块的更换，从而加快了棱角块的更换速度，提高了棱角块更换的正确率，降低了人工成本。

主权项

一种棱角块更换设备，用于将棱角座上的第一棱角块更换为第二棱角块，其特征在于，所述棱角块更换设备包括：工作台；上料装置，设于所述工作台上以形成上料工位，所述上料装置包括储料结构及出料结构，所述储料结构包括用于储存所述第二棱角块的储料通道，所述出料结构包括用于输出所述第二棱角块的出料通道，所述出料通道的入口与所述储料通道的出口连通；拆装装置，设于所述工作台上以形成拆装工位，所述拆装装置包括滑轨及设于所述滑块上并沿所述滑轨移动的拆卸结构与安装结构，所述拆卸结构用于分离所述第一棱角块与所述棱角座，所述安装结构用于连接所述第二棱角块与所述棱角座；旋转装置，安装于所述工作台上，所述旋转装置包括旋转结构及用于放置所述棱角座的支托件，所述支托件安装于所述旋转结构上并跟随所述旋转结构于所述上料工位与所述拆装工位之间旋转；取放装置，包括设于所述旋转结构一侧的机械臂及安装于所述机械臂的取放结构，所述取放结构包括第一取放机构、第二取放机构与第三取放机构，所述第一取放结构用于取放所述第一棱角块，所述第二取放机构用于取放所述棱角座，所述第三取放机构用于取放所述第二棱角块；以及控制装置，通信连接于所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置，所述控制装置用于控制所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置的工作状态。