[发明专利]具有柔性可展开尾部的移动机器人在审
| 申请号： | 201711286730.2 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107932473A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·A·戈登伯格;林军 | 申请（专利权）人： | 工程服务公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 移动机器人包括布置机构以及柔性尾部。柔性尾部附接至布置机构并且从移动机器人沿布置方向向外延伸。致动布置机构可移动柔性尾部并且改变柔性尾部的布置方向。该柔性可展开尾部的运动允许改变移动机器人的质心。同时，柔性可展开尾部可使移动机器人在爬楼梯时保持稳定，且在移动机器人接触坚固物体时吸收其能量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 柔性 展开 尾部 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，包括：布置机构；以及柔性尾部，附接至所述布置机构并且从所述移动机器人沿布置方向向外延伸；其中，致动所述布置机构，以移动所述柔性尾部并且改变所述柔性尾部的布置方向。
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