[发明专利]一种叠合楼板流水线翻转装置及方法

摘要

本发明公开了一种叠合楼板流水线翻转装置，包括对称设置的横梁机构、行走机构、旋转机构、夹紧机构、以及位于横梁机构上方的卷扬起吊机构；横梁机构包括横梁槽钢、纵梁槽钢、连接槽钢、连接热工字钢、电机连接板、立柱连接板以及两个连接在横梁槽钢上的定滑轮；行走机构包括减速机、减速机连接板、行走轮组件、横梁连接基座、行走定位机构；旋转机构包括电机机架、减速机、转轴、轴承座、联轴器、液压缸、轴桶以及连接在电机机架上的动滑轮；夹紧机构包括夹紧横梁组件和焊接的夹紧纵梁组件；起吊包括卷扬机机构和定位机构。本发明能够实现工件的起吊、夹紧和翻转，不仅工作效率高，劳动强度小、可实现流水线自动化生产。

主权项

一种叠合楼板流水线翻转装置，包括横梁机构(1)、行走机构(2)、旋转机构(3)、夹紧机构(4)和卷扬起吊机构(5)，其特征在于：所述行走机构(2)设置在所述横梁机构(1)上，且该翻转装置可由所述行走机构(2)驱动以便使该翻转装置沿着所述横梁机构(1)的横向方向移动；所述横梁机构(1)上还设置有行走定位机构(205)，所述行走定位机构(205)里设置有伸进墙体以便进行定位的液压缸；所述夹紧机构(4)的两端对称连接在所述旋转机构(3)的旋转输出端上，以便实现对夹紧机构的180°旋转；所述夹紧机构(4)负责对叠合楼板件进行定位以及对叠合楼板进行夹紧；所述卷扬起吊机构(5)设置在所述横梁机构(1)上，且所述卷扬起吊机构(5)包括卷扬机机构(501)和起吊定位机构(502)；所述起吊定位机构(502)的四个立柱(50208)竖直分别固定设置在旋转机构(3)的端部，所述横梁机构(1)上设置有与所述立柱位置对应的立柱护罩(50209)，所述横梁机构(1)上还固定设置有起吊定位机构(502)的连杆组件，所述立柱(50208)的上端和立柱护罩(50209)上均径向设置有可供连杆组件伸入/抽出的定位插孔；通过将所述立柱护罩(50209)套于所述起吊定位机构(502)的所述立柱(50208)上，且将所述起吊定位机构(502)的连杆组件插入/抽出所述立柱和立柱护罩上的定位插孔中来实现对翻转装置的起吊定位；所述卷扬机机构(501)通过钢丝绳以及滑轮组来实现旋转机构(3)和夹紧机构(4)的升降。