[发明专利]一种上料装置

摘要

本发明公开了一种上料装置，包括机架，所述机架上设有升降装置、夹持装置和活动装置，所述夹持装置包括三组夹体和活动体，每组所述夹体包括一对夹板，两个所述夹板之间为转动连接，两个所述夹板均与活动体的一端转动连接，两个所述夹板的一侧均转动连接有拉轴，所述活动体上设有滑道，所述滑道内设有第一滑块，所述第一滑块远离夹板的一端与第一滑块转动连接，所述滑道内设有第一弹簧，所述第一弹簧与第一滑块固定连接。本发明操作简单，通过升降装置、夹持装置、活动装置、第一自由装置和第二自由装置的相互配合，能够对不同形状的钢管进行输送上料，有机的适应形状，从而减少人工劳作，同时提高工作效率，为使用者提供一种上料装置。

主权项

1.一种上料装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有升降装置、夹持装置和活动装置，所述夹持装置包括三组夹体和活动体（6），每组所述夹体包括一对夹板（4），两个所述夹板（4）之间为转动连接，两个所述夹板（4）均与活动体（6）的一端转动连接，两个所述夹板（4）的一侧均转动连接有拉轴（5），所述活动体（6）上设有滑道，所述滑道内设有第一滑块（13），所述第一滑块（13）远离夹板（4）的一端与第一滑块（13）转动连接，所述滑道内设有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）与第一滑块（13）固定连接，所述第一滑块（13）上还转动连接有连接杆（17），所述活动体（6）远离夹板（4）的一端转动连接有连接体（7），所述连接体（7）设置在机架（1）上，所述连接体（7）内设有滑槽（25），所述滑槽（25）内滑动连接有第二滑块（23），多个所述连接杆（17）远离第一滑块（13）的一端与第二滑块（23）转动连接，所述滑槽（25）内设有第三气缸（24），所述第三气缸（24）与第二滑块（23）固定连接，多个所述活动体（6）滑动套接有活动体（16），所述活动体（16）的一侧设有电机箱（11），所述电机箱（11）内设有第一电机（15），所述第一电机（15）的驱动端转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）设置在活动体（16）内，所述螺纹杆（12）螺纹穿过活动体（6），所述活动体（16）上设有多个第一自由装置，所述螺纹杆（12）上设有多个第二自由装置，多个所述第一自由装置和第二自由装置分别设置在两个活动体（6）之间，所述活动装置设置在活动体（16）的一侧。