[发明专利]一种螺丝自动装配机及其装配方法

摘要

本发明公开了一种螺丝自动装配机及其装配方法，其技术方案的要点是包括有机架，在机架设有用于夹取第一振动盘输出端的螺纹管的夹取装置、用于吸取第二振动盘输出端的螺母的吸取装置、用于夹紧第三振动盘输出端的内衬的夹紧装置。本发明通过夹具夹取螺纹管并转动至朝上，然后通过永磁体吸取螺母拧在螺纹管上，穿料杆穿过螺纹管和内衬，穿满后通过压管将内衬压在各自的螺纹管上，再转到另一工位，另一个穿料杆接着穿料，穿料杆被转动至竖直向下时，穿料杆上装配好的物料由卸料装置卸下掉至接料箱中，完全自动化，全程不需人工值守,由原来的人工装配改为自动化装配，大大节省了人力。

主权项

一种螺丝自动装配机，其特征在于：包括有机架(1)，在机架(1)设有装有若干个螺纹管(5)的第一振动盘(2)、装有若干个螺母(6)的第二振动盘(3)、装有若干个内衬(7)的第三振动盘(4)，在所述机架(1)上还设有用于夹取第一振动盘(2)输出端的螺纹管(5)的夹取装置、用于吸取第二振动盘(3)输出端的螺母(6)的吸取装置、用于夹紧第三振动盘(4)输出端的内衬(7)的夹紧装置、驱动所述夹取装置转动的第一驱动装置、驱动所述吸取装置滑动的第二驱动装置、驱动所述吸取装置转动的第三驱动装置、驱动所述夹紧装置滑动的第四驱动装置，在机架(1)的下方设有穿料装置，所述穿料装置包括有转动头(8)、插在转动头(8)上的多根穿料杆(9)、驱动转动头(8)升降以进一步带动穿料杆(9)升降的第六驱动装置，在所述机架(1)上设有用于将所述穿料杆(9)上的所述内衬(7)压入所述螺纹管(5)的压管(10)。