[发明专利]一种智能化办公室垃圾回收桶

摘要

本发明中公开了一种智能化办公室垃圾回收桶，包括桶体和桶盖，所述桶体和桶盖之间通过铰链连接，桶体和桶盖之间设置有自动开盖机构，所述桶体底部设置有驱动轮和转向轮；所述桶体上设置有电源、控制器、驱动电机和转向电机，所述控制器包括控制单元、电机驱动单元、位置识别单元、避障单元和无线通讯单元，个人客户端可通过无线通讯单元与控制器之间无线连接，电机驱动单元连接控制单元；所述避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制单元控制电机避开障碍物。本发明垃圾桶在运动过程中能自动避开障碍物，智能化程度高，适用于办公室、会议室等多种室内场所使用。

主权项

1.一种智能化办公室垃圾回收桶，其特征在于：包括桶体和桶盖，所述桶体和桶盖之间通过铰链连接，桶体和桶盖之间设置有自动开盖机构，所述桶体底部设置有驱动轮和转向轮；所述桶体上设置有电源、控制器、驱动电机和转向电机，所述控制器包括控制单元、电机驱动单元、位置识别单元、避障单元和无线通讯单元，个人客户端可通过无线通讯单元与控制器之间无线连接，电机驱动单元连接控制单元；所述办公室内在各固定位置设置有位置定位单元，所述位置定位单元与位置识别单元之间匹配，用于对桶体的移动位置进行指示；所述避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制单元控制电机避开障碍物。