[发明专利]一种低耗节能立体仓库

摘要

本发明提出一种低耗节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本发明的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，操作灵活，使用安全且节能高效，可实现自动化，实用性强。

主权项

1.一种低耗节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和可升降至相应的所述放置层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述放置层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述配重块的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述货架的第一侧和较远离货架的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。