[发明专利]一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备

摘要

本发明涉及一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备，包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底的上端面中部安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作；所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板，旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台，旋转台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱。本发明可以实现浆砌石的自动抓取输送功能。

主权项

1.一种液压式岩土防滑坡挡土墙智能砌筑设备,其特征在于：包括基底(1),所述基底(1)的上端面右侧安装有液压抓取装置(2)，基底(1)的上端面左侧安装有限位输送装置(3)；所述液压抓取装置(2)包括焊接在基底(1)上端面的旋转底板(21)，旋转底板(21)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定安装有旋转台(23)，旋转台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱(23a)；所述旋转底板(21)的上端面安装有旋转滑槽(21a)，旋转滑槽(21a)的两侧内壁与四根T型滑柱(23a)的两端之间分别通过两个旋转轴承(21b)相连；所述旋转台(23)的上端面中部焊接有支撑臂(24)，支撑臂(24)的末端焊接有上抓取支板(25)，上抓取支板(25)的下端面对称安装有四个二号液压缸(26)，上抓取支板(25)的下端面中部焊接有T型固定架(27)，且四个二号液压缸(26)的中部分别固定在T型固定架(27)上；所述四个二号液压缸(26)的下端安装有下抓取支板(28)，下抓取支板(28)的下端面对称安装有四个液压抓取支链(29)，所述液压抓取支链(29)包括焊接在下抓取支板(28)下端面上的抓取立板(291)，抓取立板(291)的内壁上焊接有固定凹板(292)，固定凹板(292)上对称安装有两个三号液压缸(293)，两个三号液压缸(293)的底端均安装在抓取立板(291)的侧壁上，两个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹分别连接有两个一号法兰(294)，两个一号法兰(294)上通过螺钉分别安装有两个抓取顶块(295)，两个抓取顶块(295)的侧壁上分别焊接有两个锥形顶尖(296)，所述抓取立板(291)的下端通过铰链安装有锁紧板(297)，锁紧板(297)与固定凹板(292)之间安装有锁紧驱动支链(298)；所述限位输送装置(3)包括焊接在基底(1)上端面的输送底板(31)，输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32)，位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33)，位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34)，主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35)，输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上，输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上；所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37)，输送带(37)中部上下端内壁之间安装有张紧机构(38)，且输送带(37)外壁上均匀安装有定位锁紧机构(39)；所述张紧机构(38)包括张紧支柱(381)，张紧支柱(381)位于输送带(37)中部的上下端内壁之间，张紧支柱(381)的两端对称焊接有两个固定柱(382)，两个固定柱(382)的底端对称焊接在输送底板(31)的上端面，张紧支柱(381)的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链(383)，张紧支链(383)包括设置在张紧支柱(31)侧壁上的两个张紧耳(3831)，两个张紧耳(3831)之间通过销轴安装有Y型张紧架(3832)，Y型张紧架(3832)上端之间通过销轴安装有张紧轮(3833)，张紧轮(3833)的上端抵靠在输送带(37)中部上端内壁上，Y型张紧架(3832)的内侧安装有二号限位弹簧(3834)，二号限位弹簧(3834)的中部位于张紧支柱(381)的对应三角凹部中，二号限位弹簧(3834)末端安装在固定耳(3835)的侧壁上，固定耳(3835)焊接在张紧支柱(381)的上端面；所述定位锁紧机构(39)包括通过铆钉安装在输送带(37)外壁上的下锁紧支板(391)，下锁紧支板(391)上均匀设置有三对锁紧支柱(392)，三对锁紧支柱(392)上端焊接有上锁紧支板(393)，上锁紧支板(393)上对称设置有两个锁紧口(393a)，所述下锁紧支板(391)上端面对称安装有两个锁紧支链(394)，两个锁紧支链(394)的上端分别穿设在上锁紧支板(393)的两个锁紧口(393a)中；所述锁紧驱动支链(298)包括焊接在固定凹板(292)上的二号耳座(2981)，二号耳座(2981)之间通过销轴安装有四号液压缸(2982)，四号液压缸(2982)的顶端通过销轴安装在三号耳座(2983)上，三号耳座(2983)的底端焊接在锁紧板(297)上；所述锁紧支链(394)包括焊接在下锁紧支板(391)上的锁紧挡板(3941)，锁紧挡板(3941)侧壁上安装有五号液压缸(3942)，五号液压缸(3942)的中部安装在定位块(3943)上，定位块(3943)下端焊接在下锁紧支板上(391)，五号液压缸(3942)的顶端通过螺纹安装有二号法兰(3944)，二号法兰(3944)通过螺钉安装有锁紧移动板(3945)，锁紧移动板(3945)的侧壁与锁紧口(393a)内壁之间通过滑动配合方式相连，锁紧移动板(3945)的上端两侧对称焊接有两个锁紧摩擦块(3946)。