[发明专利]一种凸轮升程误差评定的优化改进方法在审
申请号: | 201711264939.9 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN108254180A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 李静;汪小露;沈南燕;邓杨;高华钰 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G01M13/04 | 分类号: | G01M13/04 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种凸轮升程误差评定的优化改进方法。该方法在测量机上通过建立工件坐标系完成凸轮实际测量数据的获取,采用敏感点法对获取的凸轮实际测量数据进行升程转角零位找正,通过构建非线性目标函数求解基圆半径、偏心距、偏心角,以消除基圆偏心对凸轮轮廓表面各点径向尺寸的影响。同时应用最小二乘法局部寻优,从而实现凸轮升程误差评定。本发明实现了凸轮升程误差评定方法的优化改进,保证凸轮升程误差评定精度的同时,大幅提高了测量效率。 | ||
搜索关键词: | 凸轮升程 误差评定 实际测量 基圆 优化 非线性目标函数 偏心 凸轮轮廓表面 改进 工件坐标系 最小二乘法 转角 测量效率 偏心角 偏心距 构建 零位 求解 升程 寻优 找正 测量 敏感 应用 保证 | ||
【主权项】:
1.一种凸轮升程误差评定的优化改进方法,其特征在于,在测量机上通过建立工件坐标系完成凸轮实际测量数据的获取,基于凸轮升、降程段各点升程变化率较大特性,采用敏感点法,实现凸轮升程转角零位找正,构建非线性目标函数消除基圆偏心的影响后,利用最小二乘法局部寻优,最终确定凸轮实际升程曲线与理论升程曲线的最佳匹配,其操作步骤为:1)在测量机上建立测量坐标系{OC XC YC ZC}与工件坐标系{OG XG YG ZG},以获取凸轮实际测量数据(θi,Xki),其中,θi为工件各点转角,Xki为各点径向尺寸;2)判断凸轮从动件形式与测头类型关系,两者不相同时,首先进行凸轮理论升程转换;3)采用敏感点法对获取的凸轮实际测量数据进行升程转角零位找正,依据凸轮理论升程表确定基圆段的工件转角
4)构建凸轮基圆圆心位置优化的非线性目标函数,以求解凸轮基圆实际半径大小r、偏心距e及偏心角β,同时消除基圆偏心对凸轮轮廓表面各点径向尺寸Xki的影响;5)利用最小二乘法局部寻优,确定凸轮实际升程曲线与理论升程曲线的最佳匹配,完成最终凸轮升程误差评定。
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