[发明专利]一种高自由度的墙面刷洗车

摘要

本发明公开了一种高自由度的墙面刷洗车，包括底座和机架，所述底座的上平面安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有升降杆，所述升降杆的顶端固定在机架的底平面上，所述机架的上平面安装有第一电机，第一电机的前端安装有套筒，所述套筒前端设有直杆，所述直杆穿设在套筒的内腔，所述直杆的前端安装有清洁装置，所述机架内设有活动板，所述活动板的上平面通过连接块安装有滑块，所述滑块安装在滑槽内，所述活动板底平面上安装有齿条，所述机架的右侧安装有第二电机，所述第二电机的左端安装有传动轴，传动轴的左端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；本发明通过弹簧伸缩机构，使得清洁刷能够完全贴合凸凹不平的墙面，减少作业死角。

主权项

1.一种高自由度的墙面刷洗车，包括底座（1）和机架（2），其特征在于，所述底座（1）的上平面安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的顶端安装有升降杆（4），所述升降杆（4）的顶端固定在机架（2）的底平面上，所述机架（2）的上平面安装有第一电机（5），第一电机（5）的前端安装有套筒（6），所述套筒（6）前端设有直杆（7），所述直杆（7）穿设在套筒（6）的内腔，所述直杆（7）的前端安装有清洁装置（21），所述机架（2）内设有活动板（10），所述活动板（10）的上平面通过连接块（11）安装有滑块（12），所述滑块（12）安装在滑槽（13）内，所述活动板（10）底平面上安装有齿条（14），所述机架（2）的右侧安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的左端安装有传动轴（16），传动轴（16）的左端安装有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿条（14）相啮合，活动板（10）的前端穿过机架（2）的前侧壁并且安装有传动杆（18），所述传动杆（18）的顶端安装有固定槽（19），所述固定槽（19）内安装有固定套（20），所述直杆（7）穿过固定套（20）并且前端安装有清洁装置（21），所述清洁装置（21）底端设有进水腔（22），所述进水腔（22）的上平面安装有喷头（23），所述清洁装置（21）的上平面安装有若干道清洁筒（24），所述喷头（23）分别位于相应的清洁筒（24）的左右两侧，所述清洁筒（24）内设有伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）上缠绕有复位弹簧（26），所述复位弹簧（26）的一端连接在伸缩杆（25）上，所述复位弹簧（26）的另一端固定在清洁筒（24）内腔的底平面上，所述伸缩杆（25）的底端穿过清洁筒（24）的上壁并且安装有清洁刷（27），所述底座（1）的上平面安装有蓄水箱（28），所述蓄水箱（28）的顶端安装有输水泵（29），所述输水泵（29）的出水端连接有输水管（30）所述输水管（30）与进水腔（22）相连接。