[发明专利]一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法在审
申请号: | 201711260709.5 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108002232A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 周国鹏;金鹏;徐碧玉;丁登峰;夏鑫;刘晨 | 申请(专利权)人: | 湖北科技学院 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 437100 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明提供了一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法,包括如下步骤;测定各激光接收器二与主套管轴线之间的距离:第m个激光接收器二收到的激光检测激发发射器与各激光接收板之间的间距和各激光接收板发射点至激光接收器二之间的距离之和为a |
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搜索关键词: | 一种 通用 桥式起重机 主梁扰度 实时 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法,起重机包括吊臂(a),其特征在于,用于监测起重机吊臂扰度的装置包括主管一(11)、主管二(12)和一根主套管(2),所述主管一(11)的一端与吊臂(a)长度方向的一端铰接,所述主管一(11)的另一端插设并滑动连接在主套管(2)内,所述主管二(12)的一端与吊臂(a)长度方向的另一端铰接,所述主管二(12)的另一端插设并滑动连接在主套管(2)内,所述主套管(2)上设置有互通的若干子套管(3),所述子套管(3)与主套管(2)垂直,每根所述子套管(3)内插设并活动连接有一根子管(4),所述子管(4)的外端与吊臂(a)厚度方向的一侧边缘铰接,所述主管一(11)内设置有位于铰接点处的激光发射器(5),所述主管二(12)内设置有位于铰接点处的激光接收器一(6),各子管(4)内设置有位于铰接点处的激光接收器二(7),每个主套管(2)与子套管(3)交界处设置有位于主套管(2)内的激光反射板(8),所述激光反射板(8)通过一短轴转动连接在主套管(2)的内壁上;所述激光接收器一(6)和激光接收器二(7)均连接一激光测距传感器;某一激光接收器二所在位置处主梁的扰度为:h,即为激光接收器二与主套管轴线之间的垂直距离,s为主梁在不承重的情况下激光发射器至该激光接收器二所对应的激光反射板发射点之间距离;假设主梁不承重情况下相邻激光接收器二对应的激光反射板的反射点之间的距离为d,激光接收器二的个数为m,(m+1)*d=s,扰度计算方法如下:首先通过激光接收器一接收到的激光,测定主梁弯曲后激光发射器和激光接收器一之间的距离L,那么,相邻激光接收板的反射点之间的间距为X=L/(m+1);测定各激光接收器二与主套管轴线之间的距离:先通过激光接收器二接收到的激光检测激发发射器与各激光接收板之间的间距和各激光接收板发射点至激光接收器二之间的距离之和,激光发射器至激光接收器之间,第m个激光接收器二收到的激光检测激发发射器与各激光接收板之间的间距和各激光接收板发射点至激光接收器二之间的距离之和为am =hm +[L/(n+1)*m],可求得第m个激光接收器二处的主梁扰度hm 的值;
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