[发明专利]一种快卸式销轴互锁装置有效
| 申请号： | 201711254285.1 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN108100259B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 薛美萍;王海云;吴世豪;孔波;江秋鑫;李永亮 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快卸式销轴互锁装置，属于直升机外吊挂系统技术领域。包括：机身固定座、框架安装接头、销轴、锁定销；机身固定座靠近机身的一侧为一安装平面，通过安装平面固定在机身上；机身固定座一侧设置有第一连接耳片，用于连接框架安装接头；框架安装接头由底座和第二连接耳片组成，底座固定在外挂梁内部，且第二连接耳片穿过外挂梁的上底面与机身固定座连接；机身固定座设置有与销轴配合安装的销轴安装孔；机身固定座在垂直于销轴的安装方向上设置有与销轴安装孔相贯穿的锁定销安装孔；锁定销安装孔与销轴设置的旋转槽配合；第二连接耳片贴合安装在第一安装耳片的内侧，销轴从其一端穿过，将锁定销安装在旋转槽内，实现销轴的锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快卸式销轴 互锁 装置 | ||
【主权项】：
1.一种快卸式销轴互锁装置，其特征在于：包括：机身固定座(1)、框架安装接头(4)、销轴(5)、锁定销(6)；所述机身固定座(1)靠近机身的一侧为一安装平面(11)，通过所述安装平面(11)固定在机身上；所述机身固定座(1)远离所述机身的一侧设置有左右对称的第一连接耳片(12)，用于连接框架安装接头(4)；所述框架安装接头(4)由底座(41)和第二连接耳片(42)组成，所述底座(41)固定在外挂梁内部，且所述第二连接耳片(42)穿过所述外挂梁的上底面与所述机身固定座(1)连接；所述机身固定座(1)设置有与销轴(5)配合安装的销轴安装孔(13)；所述机身固定座(1)在垂直于销轴(5)的安装方向上设置有与销轴安装孔(13)相贯穿的锁定销安装孔(14)；所述锁定销安装孔(14)与所述销轴(5)设置的旋转槽(51)配合；所述第二连接耳片(42)分别贴合安装在所述第一安装耳片(12)的内侧，所述销轴(5)从其一端穿过，将所述锁定销(6)安装在所述旋转槽(51)内，实现销轴(5)的锁定。
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- 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括连接架，所述连接架的上端固定在无人机的下侧，所述连接架的下端与滑架固定连接，所述滑架沿无人机的前后两侧水平设置，且其内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与连接绳的一端固定连接，所述滑架的两端下侧设有通孔，两个连接绳的另一端分别穿过一通孔与间隔设置在滑架下方的载物框固定连接，所述滑杆的长度大于两个通孔之间的长度。本实用新型通过设置连接架，通过滑杆的移动调节连接绳的长度，来保持下方载物框水平，提升了运载过程中的安全性、提高了卸货的效率。
- 一种民用快递载重无人机-202310963232.6
- 沈勇 - 沈阳诺曼科技有限公司
- 2023-08-02 - 2023-08-29 - B64D9/00
- 本发明公开了一种民用快递载重无人机，涉及载重无人机技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件底端设置有夹持组件，所述无人机组件下方设置有快递运输组件，所述快递运输组件底端设置有缓冲组件。本发明通过夹持组件、传动箱、夹持爪、传动杆、内滑块、磁吸端杆、锥环以及连接杆的设置，解决了现有夹持夹爪存在稳定性较差的问题，可通过启动双轴电机，可带动两组锥环自转，继而可在复位弹簧的复位力下，并在传动杆以及内滑块的配合下，可推挤多组夹持爪转动，可起到对快递箱松开的作用，有效的避免了传统载重无人机单独驱动多组夹持爪所存在电力消耗的问题，并且两对夹持爪对称设置可同时对快递箱松开，大大提高了其稳定性。
- 一种无人机吊挂装置及方法-202310882982.0
- 杨子丰;周红凯;张晓阳;邱国林;陈登科;康宁;苏佳豫 - 河南三和航空工业有限公司
- 2023-07-19 - 2023-08-29 - B64D9/00
- 本发明的目的是提供一种无人机吊挂装置及方法，可实现不同大小的货物进行吊挂，并能在无人机运输时多角度调节货物中心位置保持机体稳定，相机可实现线性移动聚焦拍摄。包括六翼无人机、平面摄影系统、三轴并联吊架，平面摄影系统、三轴并联吊架均与六翼无人机相连接。
- 一种运输和/或传送设备、运输和/或传送方法及其应用-202310625849.7
- 杨卫国;何祚 - 深圳领卓智能有限公司
- 2023-05-30 - 2023-08-29 - B64D9/00
- 本发明提供了一种空中运输和/或传送设备，以及采用该设备进行运输和/或传送的方法、技术。所述空中运输和/或传送设备包括飞行器、杆状物，ABA式机构。将拟运输和/或传送的物体通过所述ABA式机构安装在所述飞行器上；将所述拉绳的一端固定在拟运输的物体上，将所述拉绳的另一端系在所述杆状物的末端，或者采用所述ABA式机构将所述拉绳的一端结合在所述杆状物的末端。采用本发明的技术方案，能够快速、灵活地将所需物资、设备、救援装备等物体传送给空中的人员；尤其是可以在空中沿水平方向进行物体传送。
- 一种物流配送无人机-202111296135.3
- 屠浩锋 - 曜宇航空科技（上海）有限公司
- 2021-11-03 - 2023-08-29 - B64D9/00
- 本发明公开了一种物流配送无人机，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁设有若干组机臂，所述机臂端部设有驱动电机，所述驱动电机上设有旋翼，所述无人机本体底壁上对称设有两组固定外框，所述固定外框底端设有磁流变反向渗透限位固定座，所述磁流变反向渗透限位固定座上活动设有物品箱，所述物品箱上设有箱盖，所述固定外框上转动设有多功能旋转式重量补偿飞行机翼，所述固定外框侧壁设有自适应随动调节防倾支腿。本发明属于无人机技术领域，具体是指一种方便对物品箱限位固定及解除固定的物流配送无人机。
- 一种无人机吊挂消摆及控制方法-202310689655.3
- 彭钧;刘帅;王林涛;文厚林;曾东;何晓萍 - 四川腾盾科技有限公司
- 2023-06-12 - 2023-08-29 - B64D9/00
- 本发明公开了一种无人机吊挂消摆及控制方法，包括如下步骤：在吊挂系统中安装倾角传感器；对原始纵、横向倾角数据应用倾角修正公式；对原始纵、横向角速度数据应用角速度修正公式；对纵、横向角速度修正值应用摆动速度计算公式；对纵、横向摆动速度修正值应用加速度反馈量计算公式得到加速度反馈量；将加速度反馈量叠加到纵、横向的加速度控制目标；根据能量公式，合适的加速度反馈量可以实现吊挂物摆动能量随时间衰减的消摆目标。本发明的优点：通过建立倾角传感器修正方法，实现吊挂物摆动幅度和相位的精确感知；根据消摆设计计算方法和系统逻辑建立吊挂物摆动状态对无人机飞行的反馈控制方法，有效抑制吊挂物摆动。
- 一种可调节吊装机构-202320230813.4
- 何小锋 - 西安迪优欧工业设计有限公司
- 2023-02-16 - 2023-08-22 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种可调节吊装机构，涉及气象站吊装技术领域，旨在解决在对气象站进行搬运不便的技术问题，采用的技术方案是，包括无人机本体，无人机本体内转动连接有收卷辊，收卷辊由收卷电机驱动，收卷电机与无人机本体连接，收卷辊上还缠绕有收卷绳，收卷绳上连接有安装板，安装板通过连接绳连接有卡环，卡环上设有对气象站的夹持机构；在无人机上设置收卷辊，并通收卷绳连接卡环，在对气象站进行吊装搬运时，可将卡环卡套在气象站的底座上，通过对收卷绳的收卷，将气象站提升至半空中，工作人员可操控无人机飞行，即可完成对气象站的搬运，不仅省时省力，且在搬运过程中，能够有效避免对气象站磕碰。
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