[发明专利]一种多次负载激励的电机温升等效测试方法

摘要

一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机多次负载短时激励状态下的测试数据还原出电机负载持续激励状态下温升数据的测试方法。本发明的优点是：以电机多次负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。

主权项

1.一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，其特征在于：所述方法步骤如下：步骤一：电机多次负载短时激励：使电机在期望测试的条件下进行多次的负载短时激励，多次负载短时激励之间电机自由冷却；在此过程中，电机的温度在每次负载激励时存在升高及降低的波动，但无需达到稳定温升，最后去掉负载使电机冷却；测试过程中温度升高的范围为额定温升值的1％以上即可；电机工作过程中，环境温度TE随时间变化的数据记为TE(t)，电机部件温度TM随时间变化的数据记为TM(t)；首次加载时刻为t0，卸掉负载时刻为t1，再次加载时刻记为t2，再次卸载时刻记为t3，以此类推，多次加载时刻标记为偶数下标，如t0，t2，t4，…，多次卸载时刻为奇数下标t1，t3，t5，…；步骤二：数据处理：通过TE(t)和TM(t)得到TR(t)，计算公式为TR(t)＝TM(t)-TE(t)；TR(t)为实测的电机在多次负载短时激励条件下温升随时间变化的测量数据，下一步通过以下公式还原出电机在负载持续激励条件下的数据值TR′(t)； T R ′ ( t ) = T R ( t ) t 0 < t ≤ t 1 T R ( t ) + T R ′ ( t - t 1 ) t 1 < t ≤ t 2 T R ( t ) + T R ′ ( t - t 1 ) - T R ′ ( t - t 2 ) t 2 < t ≤ t 3 T R ( t ) + T R ′ ( t - t 1 ) - T R ′ ( t - t 2 ) + T R ′ ( t - t 3 ) t 3 < t ≤ t 4 ... T R ( t ) + T R ′ ( t - t 1 ) - T R ′ ( t - t 2 ) ... ± T R ′ ( t - t k ) t > t k - - - ( 1 ) ]]>式(1)中，当tk为最后一次加载时刻时，最后一项TR′(t-tk)之前的符号为负；当tk为最后一次卸载时刻时，最后一项TR′(t-tk)之前的符号为正，上式左右两侧均有TR′(t)，但当考虑到t所在的时间分段，右侧TR′(t-tx)只涉及上一时间段的已知数据，方程组右侧没有未知变量。