[发明专利]一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统有效
申请号: | 201711249431.1 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN107942801B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 张东光;张晓东;王赠幅;政晓钰;刘晋;肖宗顺;宋谭 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;E04H6/12 |
代理公司: | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人: | 王云峰;王豫川 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及立体车库的控制技术,具体是一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统。本发明解决了现有立体车库的控制方法操控时间长、操控不方便的问题。一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统,包括车库主体和控制部分;所述车库主体包括竖直滑轨、中央载车板、竖直立杆、侧方载车板、液压伸缩缸;所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器。本发明适用于停车。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 住宅小区 折展式 立体车库 远程 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统,其特征在于:包括车库主体和控制部分;所述车库主体包括竖直滑轨(1)、中央载车板(2)、竖直立杆(3)、侧方载车板(4)、液压伸缩缸(5);竖直滑轨(1)的数目为四个;四个竖直滑轨(1)均垂直固定于地面;中央载车板(2)的四角一一对应地滑动装配于四个竖直滑轨(1)上;竖直立杆(3)的数目为两组;每组竖直立杆(3)均包括三个竖直立杆(3);第一组竖直立杆(3)均垂直固定于中央载车板(2)的上板面左边缘,且第一组竖直立杆(3)由前向后等距排列;第二组竖直立杆(3)均垂直固定于中央载车板(2)的上板面右边缘,且第二组竖直立杆(3)由前向后等距排列;侧方载车板(4)的数目为两个;第一个侧方载车板(4)的右端面与中央载车板(2)的左端面铰接;第二个侧方载车板(4)的左端面与中央载车板(2)的右端面铰接;液压伸缩缸(5)的数目为三组;第一组液压伸缩缸(5)包括两个液压伸缩缸(5);第一组液压伸缩缸(5)的活塞杆端部分别与中央载车板(2)的下板面左边缘和下板面右边缘固定;第一组液压伸缩缸(5)的缸筒均垂直固定于地面,且第一组液压伸缩缸(5)左右对称;第二组液压伸缩缸(5)包括三个液压伸缩缸(5);第二组液压伸缩缸(5)的活塞杆端部与第一组竖直立杆(3)的上端一一对应地铰接;第二组液压伸缩缸(5)的缸筒均与第一个侧方载车板(4)的上板面右边缘铰接,且第二组液压伸缩缸(5)由前向后等距排列;第三组液压伸缩缸(5)包括三个液压伸缩缸(5);第三组液压伸缩缸(5)的活塞杆端部与第二组竖直立杆(3)的上端一一对应地铰接;第三组液压伸缩缸(5)的缸筒均与第二个侧方载车板(4)的上板面左边缘铰接,且第三组液压伸缩缸(5)由前向后等距排列;所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器;上位机通过网络串口透传芯片与单片机的P0口远程连接;第一叶片泵的油口分别与第一组液压伸缩缸(5)的油口连通;第一叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.0口连接;第一电磁阀安装于第一叶片泵的油口;第一电磁阀的信号输入端与单片机的P1.1口连接;第二叶片泵的油口分别与第二组液压伸缩缸(5)的油口连通;第二叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.2口连接;第二电磁阀安装于第二叶片泵的油口;第二电磁阀的信号输入端与单片机的P1.3口连接;第三叶片泵的油口分别与第三组液压伸缩缸(5)的油口连通;第三叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.4口连接;第三电磁阀安装于第三叶片泵的油口;第三电磁阀的信号输入端与单片机的P1.5口连接;机械式位置传感器安装于中央载车板(2)的下板面;机械式位置传感器的信号输出端与单片机的P2.0口连接;第一红外传感器安装于中央载车板(2)的上板面;第一红外传感器的信号输出端与单片机的P2.1口连接;第二红外传感器安装于第一个侧方载车板(4)的上板面;第二红外传感器的信号输出端与单片机的P2.2口连接;第三红外传感器安装于第二个侧方载车板(4)的上板面;第三红外传感器的信号输出端与单片机的P2.3口连接。
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