[发明专利]一种盒盖自动安装设备

摘要

本发明涉及一种盒盖自动安装设备，包括移动基座、独立轮系、悬臂组件和机械手爪，所述移动基座底面设有耐磨层，移动基座四个拐角设有安装槽，安装槽内通过升降装置活动设有独立轮系；所述移动基座上方设有悬臂组件，包括安装架和直线驱动器，所述安装架内部设有转动电机，转动电机驱动连接转动减速器，转动减速器通过转动副与转动架连接；所述转动架上设有前后电机，前后电机驱动连接前后减速器；本发明减轻了手臂自身重量，降低了其转动惯量，提高了其动态性能，减少了原有手臂重量所带来的关节累计误差，提高了喷涂精度和速度，通过使用多连杆机构，使得整体结构变轻，刚度得到增强，更加灵活，有益于结构优化和控制。

主权项

1.一种盒盖自动安装设备，包括移动基座(1)、独立轮系(3)、悬臂组件(4)和机械手爪(5)，其特征在于：所述移动基座(1)底面设有耐磨层(11)，移动基座(1)四个拐角设有安装槽(12)，安装槽(12)内通过升降装置(2)活动设有独立轮系(3)；所述移动基座(1)上方设有悬臂组件(4)，包括安装架(41)和直线驱动器(44)，所述安装架(41)内部设有转动电机(411)，转动电机(411)驱动连接转动减速器(412)，转动减速器(412)通过转动副与转动架(42)连接；所述转动架(42)上设有前后电机(421)，前后电机(421)驱动连接前后减速器(422)，前后减速器(422)通过转动副与主动杆(423)的一端连接，主动杆(423)另一端通过转动副与主动连杆(424)连接，主动连杆(424)另一端通过转动副与支撑杆(43)连接；所述支撑杆(43)的底端通过转动副与转动架(42)连接，支撑杆(43)顶端通过转动副与动臂台(45)连接；所述直线驱动器(44)底端通过转动副与转动架(42)连接，顶端通过转动副与动臂台(45)连接；所述动臂台(45)上设有第二转动电机(451)，第二转动电机(451)驱动连接第三减速器(452)，第三减速器(452)通过转动副连接转动臂(46)，转动臂(46)末端设有机械手爪(5)。