[发明专利]一种智能物流快递终端存取机器人系统

摘要

本发明公开一种智能物流快递终端存取机器人系统，包括支架、机械送入部分、两个存储仓单元；两个存储仓单元分别从上到下安装在支架后部，每个存储仓单元包括存储柜体，存储柜体中从上到下设置有四套存储系统，旋转隔板一侧从上到下设置有两个调整环；扇形隔板两侧可拆卸安装在相邻两个旋转隔板下部；旋转隔板绕芯轴旋转，调整相邻两个旋转隔板之间的水平存储空间；扇形隔板一侧从其中一个旋转隔板下部打开和关闭，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间。本发明通过设置有旋转隔板和扇形隔板结构，实现了从竖直方向和水平方向两个维度进行存储空间大小进行适应性调整的目的，提高了存储空间利用率；本发明结构独特，工作原理可靠。

主权项

1.一种智能物流快递终端存取机器人系统，包括支架（1）、机械送入部分、两个存储仓单元，其特征在于：所述的机械送入部分包括两个机械手架（2），所述的两个机械手架（2）分别对称竖直安装在支架（1）前部，两个机械手架（2）上分别滑动安装有机械手滑块（5），每个机械手滑块（5）内侧设置有调整电缸（4），每个调整电缸（4）的活塞杆端部安装有机械手（6），所述的机械手（6）设置有输送带爪（3）；所述的两个存储仓单元分别从上到下安装在支架（1）后部，每个存储仓单元包括存储柜体（7），所述的存储柜体（7）为前侧开口的圆柱壳体结构，存储柜体（7）中从上到下设置有四套存储系统，每套存储系统包括芯轴（12）、四个旋转隔板（10）、四个扇形隔板11，所述的旋转隔板（10）一侧从上到下设置有两个调整环（9），并同轴转动安装在芯轴（12）上；所述的扇形隔板（11）两侧可拆卸安装在相邻两个旋转隔板（10）下部；旋转隔板（10）绕芯轴（12）旋转，调整相邻两个旋转隔板（10）之间的水平存储空间；扇形隔板（11）一侧从其中一个旋转隔板（10）下部打开和关闭 ，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间。