[发明专利]用于收集物料的装置

摘要

本发明涉及工装设备制造技术领域，尤其涉及用于收集物料的装置，包括抓取机构，所述抓取机构包括：驱动机构；夹持部件，其与所述驱动机构连接，所述夹持部件具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板，其设于所述夹持端的一侧；联动机构，其与所述夹持部件和所述推板相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板复位。本发明提供的用于收集物料的装置，通过机械方式对物料进行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。

主权项

1.用于收集物料的装置，其特征在于，包括抓取机构(1)，所述抓取机构(1)包括：驱动机构(32)；夹持部件(33)，其与所述驱动机构(32)连接，所述夹持部件(33)具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构(32)驱动所述夹持端收合以夹持物料；推板(14)，其设于所述夹持端的一侧；以及联动机构(34)，其与所述夹持部件(33)和所述推板(14)相连接，且随所述夹持端收合驱动所述推板(14)朝夹持端运动，随所述夹持端打开时驱动所述推板(14)复位；所述抓取机构(1)还包括第一滑座(11)，所述夹持部件(33)包括第一夹持件(12)和第二夹持件(13)，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)分别铰接在所述第一滑座(11)上，所述第一夹持件(12)一端设有第一夹持部(121)，所述第二夹持件(13)一端设有第二夹持部(131)，所述第一夹持部(121)和第二夹持部(131)共同组成所述夹持端；所述第一夹持件(12)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有第一齿轮(123)，所述第二夹持件(13)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有与所述第一齿轮(123)相啮合的第二齿轮(133)，所述驱动机构(32)与所述第一齿轮(123)连接并驱动所述第一齿轮(123)运动。