[发明专利]一种电动水压按摩系统

摘要

本发明属于电动水压按摩技术领域，公开了一种电动水压按摩系统，所述电动水压按摩系统包括：供水模块、动力模块、水压模块、主控模块、温控模块、报警模块、太阳能供电模块。供水模块、动力模块、水压模块分别通过电路线连接主控模块；主控模块通过电路线分别连接温控模块、报警模块、太阳能供电模块。本发明通过报警模块可以实时监测水温或水压，一旦数据超标则发出报警声，提醒用户做好防护措施，提升按摩设备使用的安全性；同时通过太阳能供电模块可以获取源源不断的太阳能，保障电动水压按摩系统的随时工作，节约能源，经济环保。

主权项

1.一种电动水压按摩系统，其特征在于，所述电动水压按摩系统包括：供水模块，与主控模块连接，用于通过水泵从水箱中提取水；动力模块，与主控模块连接，用于通过电机对水进行驱动，产生冲击力从而对人体部位进行按摩；水压模块，与主控模块连接，用于通过安装的压力传感器对设备进压力实时检测；主控模块，与供水模块、动力模块、水压模块、温控模块、报警模块、太阳能供电模块连接，用于调度各个电器元件启动工作，并根据水压模块、温控模块采集数据信息进行判断分析，调度相应电器元件；所述主控模块对信号时频域矩阵进行预处理，具体包括如下两步：第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定；第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T，其中所述主控模块利用聚类算法估计每一跳的跳变时刻以及各跳对应的归一化的混合矩阵列向量、跳频频率时，包括以下步骤：第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)时刻，对表示的频率值进行聚类，得到的聚类中心个数表示p时刻存在的载频个数，个聚类中心则表示载频的大小，分别用表示；第二步，对每一采样时刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚类算法对进行聚类，同样可得到个聚类中心，用表示；第三步，对所有求均值并取整，得到源信号个数的估计即 N ^ = r o u n d ( 1 p Σ p = 0 P - 1 N ^ p ) ; ]]>第四步，找出的时刻，用ph表示，对每一段连续取值的ph求中值，用l＝1,2,...表示第l段相连ph的中值，则表示第l个频率跳变时刻的估计；第五步，根据第二步中估计得到的p≠ph以及第四步中估计得到的频率跳变时刻估计出每一跳对应的个混合矩阵列向量具体公式为： a ^ n ( l ) = 1 p ‾ h ( 1 ) · Σ p = 1 , p ≠ p h p ‾ h ( 1 ) b n , p 0 l = 1 , 1 p ‾ h ( l ) - p ‾ h ( l - 1 ) · Σ p = p ‾ h ( l - 1 ) + 1 , p ≠ p h p ‾ h ( l ) b n , p 0 l > 1 , , n = 1 , 2 , ... , N ^ ]]>这里表示第l跳对应的个混合矩阵列向量估计值；第六步，估计每一跳对应的载频频率，用表示第l跳对应的个频率估计值，计算公式如下： f ^ c , n ( l ) = 1 p ‾ h ( 1 ) · Σ p = 1 , p ≠ p h p ‾ h ( 1 ) f o n ( p ) l = 1 , 1 p ‾ h ( l ) - p ‾ h ( l - 1 ) · Σ p = p ‾ h ( l - 1 ) + 1 , p ≠ p h p ‾ h ( l ) f o n ( p ) l > 1 , , n = 1 , 2 , ... , N ^ ; ]]>温控模块，与主控模块连接，包括加热模块和温度检测模块，用于通过加热模块对水进行加温，通过温度检测模块实时检测水温度；所述温控模块分量信号的功率和的估计方法为：时频重叠的MPSK信号的表达式如下： y ( t ) = Σ i p S i e - jw i t Σ k c i k h ( t - kT s i ) + N w ( t ) ]]>其中y(t)为含噪声的混合MPSK信号，是第i个MPSK信号的幅度，cik是第i个分量信号的第k个码元符号，Tsi是第i个信号的码元周期，h(t)是升余弦滤波函数，为方差为N的高斯白噪声，时频重叠的MPSK信号在时延为τ的时变矩表示为：m2y(t；τ)＝E{y(t)y*(t+τ)}当τ＝0时即为时频重叠信号的功率 m 2 y ( t ; 0 ) = E [ y ( t ) y * ( t ) ] = Σ i S i ( 1 - α 4 ) + N ]]>其中α为信号的滚降系数。当τ≠0时 m 2 y ( t ; 0 ) = E [ y ( t ) y * ( t ) ] = Σ i S i e - jw i 1 τ E [ Σ k c i k h ( t - kT s i ) Σ i c i k * h ( t + τ - kT s i ) ] = Σ i S i e - jw i τ E [ c i k c i k * ] 1 T s i ∫ - T s / 2 T s / 2 Σ i h ( t - kT s i ) h ( t + τ - kT s i ) d t = Σ i S i e - jw i τ 1 T s i ∫ - ∞ ∞ h ( t ) h ( t + τ ) d t = Σ i S i e - jw i τ G ( τ ) ]]>其中wi＝2πfci表示第i个分量信号的载波频率信息，且 G ( τ ) = 1 T s ∫ - ∞ ∞ h ( t ) h ( t + τ ) d t = 1 2 π 1 T s ∫ - π π H 2 ( w ) e j w τ d w = T s 2 π j τ e π j τ ( 1 - α ) T s - T s 2 π j k e - π j τ ( 1 - α ) T s + T s 4 π j τ e π j τ ( 1 + α ) T s - T s 4 π j τ e π j τ ( 1 - α ) T s + { T s j 2 π τ e j w τ sin T s 2 α ( π T s - w ) | ( 1 - α ) π T s ( 1 + α ) π T s + 1 j τ T s j 2 π τ T s 2 α e j w τ cos T s 2 α ( π T s - w ) | ( 1 - α ) π T s ( 1 + α ) π T s } / ( 1 + Ts 2 4 α 2 τ 2 ) + T s 8 π j τ e j τ ( 1 + α ) π T s - T s 8 π j τ e j τ ( 1 - α ) π T s - { T s 8 π j τ e j w τ cos T s α ( π T s - w ) | ( 1 - α ) π T s ( 1 + α ) π T s + T s 8 π j τ T s α 1 j τ e j w τ sin T s α ( π T s - w ) | ( 1 - α ) π T s ( 1 + α ) π T s } / ( 1 + Ts 2 α 2 τ 2 ) ]]>即G(τ)仅与α和时延与码元速率比值有关。构建二阶时变矩方程组如下： m 2 y ( t ; τ 1 ) = Σ i S i e - jw i τ 1 G ( τ 1 ) m 2 y ( t ; τ 2 ) = Σ i S i e - jw i τ 2 G ( τ 2 ) . . . m 2 y ( t ; τ 3 ) = Σ i S i e - jw i τ 3 G ( τ 3 ) ]]>若存在p个分量信号，则构建p个方程联立，求得Si i＝1,2,…p，求得分量信号的功率Pi＝Si(1-α/4)以及总噪声功率报警模块，与温控模块连接，用于通过安装的报警器，根据水压模块、温控模块采集的数据，如果过高则发出报警声；太阳能供电模块，与主控模块连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能给电动水压按摩系统进行持久供电。