[发明专利]三维扫描装置、三维模型生成方法及应用方法

摘要

本发明提供了一种三维扫描装置、三维模型生成方法及应用方法，其中三维扫描装置包括固定结构、至少六个设置在固定结构上的第一摄影单元、至少六个设置在所述固定结构上的第二摄影单元、至少三个设置在所述固定结构上的第三摄影单元、至少六个设置在所述固定结构上的第四摄影单元、至少三个设置在所述固定结构上的第五摄影单元及控制模块，本发明所提供的三维扫描装置，提供新的相机布局，各相机布局疏密不均，能够以较少的相机和更低的价格，做出优质的模型，可以根据使用者的需求及特点进行调整，便于推广使用。

主权项

三维扫描装置，其特征在于，包括固定结构、至少六个设置在固定结构上的第一摄影单元、至少六个设置在所述固定结构上的第二摄影单元、至少三个设置在所述固定结构上的第三摄影单元、至少六个设置在所述固定结构上的第四摄影单元、至少三个设置在所述固定结构上的第五摄影单元及控制模块；其中，所有所述第一摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第一平面；任意两个相邻所述第一摄影单元的穿过其镜头的法线的夹角不大于30度；被摄体的中心点位于所述第一平面上；所述第二摄影单元设置于第一摄影单元的上方，所有所述第二摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第二平面，所述第二平面与所述第一平面的夹角为10‑20度；任意两个所述相邻第二摄影单元的穿过其镜头的法线的夹角不大于30度；所有所述第三摄影单元设置于第二摄影单元的上方，所有所述第三摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第三平面，所述第三平面与所述第二平面的夹角为10‑20度；所有所述第四摄影单元设置于第一摄影单元的下方，所有所述第四摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第四平面，所述第四平面与所述第一平面的夹角为‑20度到‑10度；任意两个相邻所述第四摄影单元的穿过其镜头的法线的夹角不大于30度；所有所述第五摄影单元设置于第四摄影单元的下方，所有所述第五摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第五平面，且所述第五平面与所述第四平面的夹角为‑20度到‑10度。