[发明专利]一种轨道异物识别的图像处理方法及其装置有效
申请号: | 201711239547.7 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107909056B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 唐德尧;李修文 | 申请(专利权)人: | 唐智科技湖南发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410007 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道异物识别的图像处理方法及其装置,列车前进方向的头部上设置有摄像装置;该方法包括:列车每前进预设距离后获取一次摄像装置拍摄后的图像,得到分别对应列车前进方向上的两段连续空间的两幅图像,其中,每段连续空间的长度等于N倍的预设距离,其中,N为正整数;对以上两幅图像进行滑动相对积处理,若处理结果为零,表明以上两幅图像对应的两段连续空间内无异物,若处理结果不为零,表明以上两幅图像对应的两段连续空间内有异物;其中,上述处理结果为进行滑动相对积后得到的处理图像。本发明简化异物识别时的图像处理的计算量,提高识别效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 异物 识别 图像 处理 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种轨道异物识别的图像处理方法,其特征在于,列车前进方向的头部上设置有摄像装置;所述方法包括:所述列车每前进预设距离后获取一次所述摄像装置拍摄后的图像,得到分别对应所述列车前进方向上的两段连续空间的两幅图像;对以上两幅图像进行滑动相对积处理,若处理结果为零,表明以上两幅图像对应的两段连续空间内无异物,若处理结果不为零,表明以上两幅图像对应的两段连续空间内有异物;其中,上述处理结果为进行滑动相对积后得到的处理图像。
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