[发明专利]一种机器人码垛系统自动托盘库在审
| 申请号： | 201711238606.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108147140A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 卢光贤 | 申请（专利权）人： | 卢光贤 |
| 主分类号： | B65G57/30 | 分类号： | B65G57/30 |
| 代理公司： | 佛山三国专利代理事务所(普通合伙) 44432 | 代理人： | 朱婷婷 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人码垛系统自动托盘库，包括驱动电机组件、滚筒线、托盘仓框架、地台托板和升降装置，升降装置包括导向轴、直线导轨、直线轴承、平衡轮组件、升降气缸固定架、拉杆气缸、浮动接头、多位置型拉杆气缸和托盘钩；驱动电机组件安装在托盘仓框架上，驱动电机组件驱动滚筒线，托盘钩随着多位置型拉杆气缸推杆的伸缩带动直线轴承沿着导向轴上下移动，从而带动托盘钩上下移动，托盘钩的上下移动带动地台托板上下移动；通过拉杆气缸的伸缩带动升降气缸固定架沿着直线导轨前后移动，从而带动托盘钩前后移动。本发明采用气缸直接驱动，不需传动机构，结构紧凑简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘钩 拉杆气缸 上下移动 驱动电机组件 机器人码垛系统 前后移动 升降气缸 升降装置 直线导轨 直线轴承 导向轴 多位置 固定架 托盘仓 伸缩 地台 托板 推杆 浮动接头 驱动滚筒 直接驱动 滚筒线 平衡轮 气缸 | ||
【主权项】：
一种机器人码垛系统自动托盘库，其特征在于，包括驱动电机组件(4)、滚筒线(3)、托盘仓框架(2)、地台托板(1)和升降装置，所述升降装置包括导向轴(5)、直线导轨(6)、直线轴承(7)、平衡轮组件(8)、升降气缸固定架(9)、拉杆气缸(10)、浮动接头(11)、多位置型拉杆气缸(12)和托盘钩(13)；所述驱动电机组件(4)安装在托盘仓框架(2)上，所述驱动电机组件(4)驱动滚筒线(3)，所述直线导轨(6)包括上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架(2)上，所述升降气缸固定架(9)的顶端滑动连接至上直线导轨，所述升降气缸固定架(9)的底端滑动连接至下直线导轨；所述导向轴(5)固定安装在升降气缸固定架(9)上，导向轴(5)上设置有直线轴承(7)，直线轴承(7)固定连接至多位置型拉杆气缸(12)的推杆，多位置型拉杆气缸(12)固定安装在升降气缸固定架(9)上，所述直线轴承(7)连接至托盘钩(13)，托盘钩(13)随着多位置型拉杆气缸(12)推杆的伸缩带动直线轴承(7)沿着导向轴(5)上下移动，从而带动托盘钩(13)上下移动，托盘钩(13)的上下移动带动地台托板(1)上下移动；所述升降气缸固定架(9)通过浮动接头(11)连接至拉杆气缸(10)，通过拉杆气缸(10)的伸缩带动升降气缸固定架(9)沿着直线导轨(6)前后移动，从而带动托盘钩(13)前后移动。
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