[发明专利]一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法

摘要

本发明提供了一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法，苗杯组合机构由固定板固定可自主开合的苗杯和滑块，并约束于导轨上；其中固定板上端与连杆连接，且由对称式曲柄滑块机构连接两套对称的苗杯组合机构，为苗杯组合提供动力；投苗点处设置有落苗气缸，固定于机架上，推动苗杯上的滑轮带动苗杯到位开合；整套机构由电机带动，苗杯组合机构在导轨上做往复直线运动。该移栽机曲柄滑块式分苗装置结构简单，加工方便，通过改变苗杯数量与间距可适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构，提高了分苗精度，减少了钵苗落下时的横向位移速度。

主权项

1.一种移栽机曲柄滑块式分苗装置，主要包括机架(1)、苗杯组合机构(2)、导轨(4)、电机(5)、两个曲柄机构(6)、苗杯(9)、顶苗气缸(11)、初始位置传感器(20)、苗杯到位传感器(21)、栽植配合传感器(22)，其特征在于，所述苗杯组合机构(2)包括固定板(8)、固定在固定板(8)上的多个苗杯(9)；电机(5)固定在机架(1)上，所述电机(5)的输出轴通过联轴器(13)连接动力轴(12)，所述动力轴(12)通过轴承穿过机架与其中一个曲柄机构(6)的一端固定连接，另一个曲柄机构(6)的一端通过从动轴及菱形座轴承(16)固定在机架(1)上，两个曲柄机构(6)之间通过曲柄轴(15)连接以保证两对曲柄机构(6)、动力轴(12)和从动轴(17)的同轴度；两个曲柄机构(6)的另一端均通过连杆轴(14)与连杆(7)的一端连接；连杆(7)的另一端与通过轴与轴承与苗杯组合机构(2)的固定板(8)连接；固定板(8)上固定有镶嵌在导轨(4)上的滑块(10)，所述导轨(4)通过提升板(3)固定在机架(1)上；所述顶苗气缸(11)固定在机架(1)的下部，等苗杯(9)到位之后顶苗气缸(11)能够推动顶块(19)带动苗杯(9)打开；所述初始位置传感器(20)固定在机架上，用于检测曲柄机构(6)运动到原始状态，即处于水平状态；所述苗杯到位传感器(21)固定在顶苗气缸(11)附近，用于检测苗被是否到达投苗位置；所述栽植配合传感器(22)装在栽植器(24)内部，用于检测栽植器(24)是否到达接苗位置。