[发明专利]旋转矩阵计算方法及装置有效
| 申请号： | 201711230914.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108009124B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 何彬全 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种旋转矩阵计算方法及装置，应用于无人机的软云台，所述软云台上安装有摄像装置，所述方法包括：利用摄像装置的透视锥体，计算软云台的投影矩阵；根据无人机的飞行姿态角，计算软云台的视图矩阵；根据摄像装置的安装角度与飞行姿态角，计算软云台的模型矩阵；将投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵相乘，得到旋转矩阵。本发明实施例可以准确、快速地计算出旋转矩阵，具有良好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 矩阵 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋转矩阵计算方法，其特征在于，应用于无人机，且所述无人机包括软云台，所述软云台上安装有摄像装置，所述方法包括：利用所述摄像装置的透视锥体，计算所述软云台的投影矩阵；根据所述无人机的飞行姿态角，计算所述软云台的视图矩阵；根据所述摄像装置的安装角度与所述飞行姿态角，计算所述软云台的模型矩阵；将投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵相乘，得到旋转矩阵。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津聚飞创新科技有限公司，未经天津聚飞创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711230914.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
