[发明专利]基于电镀生产线的吊车控制方法和装置有效
申请号: | 201711226988.3 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107937974B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李伯仲;刘小阳 | 申请(专利权)人: | 俊杰机械(深圳)有限公司 |
主分类号: | C25D21/12 | 分类号: | C25D21/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于电镀生产线的吊车控制方法和装置。其中,吊车控制方法包括:获取工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求;从可编程逻辑控制器获取电镀生产线上全部的吊车信息;根据吊车信息和工艺槽的位置坐标,从处于空闲状态及自动模式下的吊车中,确定与工艺槽相距最近的目标吊车;向目标吊车发送携带有工艺槽信息的应答指令,以控制目标吊车运动至工艺槽执行相应的工艺流程操作。工艺槽和吊车通过上位机以请求应答的方式进行交互,无需预先为电镀生产线上的吊车制定复杂的运行线路,实现工艺槽的每一次接洽请求都能在最快的时间内得到最优吊车的应答,提高了吊车控制的稳定性和电镀生产线的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 电镀 生产线 吊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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