[发明专利]一种基于光纤光栅的仿生触须装置

摘要

一种基于光纤光栅的仿生触须装置，包括相交且在水平面内的投影互相垂直的x轴光纤与y轴光纤、设置在x轴光纤与y轴光纤的交点处的连接件、竖直设置并穿过连接件的触须杆、设置在触须杆底部用于支撑触须杆的弹簧部，在x轴光纤上并位于连接件的两侧分别设置有预应力施加部，在y轴光纤上并位于连接件的两侧分别设置有预应力施加部，各预应力施加部均位于同一水平面内且与连接件的距离相同，连接件位于预应力施加部所在的水平面的上方，x轴光纤及y轴光纤上还设置有光纤光栅，光纤光栅位于预应力施加部与连接件之间。本发明的仿生触须装置结构简单小巧，能够实现在极端环境下工作，而且能够实现阵列测量。

主权项

1.一种基于光纤光栅的仿生触须装置，其特征在于，包括相交且在水平面内的投影互相垂直的x轴光纤与y轴光纤、设置在所述x轴光纤与所述y轴光纤的交点处的连接件、竖直设置并穿过所述连接件的触须杆、设置在所述触须杆底部用于支撑所述触须杆的弹簧部；在所述x轴光纤上并位于所述连接件的两侧分别设置有预应力施加部，在所述y轴光纤上并位于所述连接件的两侧分别设置有预应力施加部，各所述预应力施加部均位于同一水平面内且与连接件的距离相同，所述连接件位于所述预应力施加部所在的水平面的上方；所述x轴光纤及所述y轴光纤上还设置有光纤光栅，所述光纤光栅位于所述预应力施加部与所述连接件之间。