[发明专利]一种空水一体植保无人机

摘要

本发明公开了一种空水一体植保无人机，包括无人机本体，无人机本体包括中心板体、农药喷洒装置、浮筒、检测设备、起落架、安装平台、主控制器、无线通讯模块、电池仓和动力系统；动力系统包括机臂、电机座、电机和螺旋桨，机臂的一端固定在中心板体上，机臂的另一端固定有电机座，电机座上安装有电机和电调，电机的输出轴与螺旋桨固定连接；农药喷洒装置包括药箱、微型水泵、喷杆、软管和压力喷头，主控制器分别与微型水泵、电调、检测设备和无线通讯模块电连接，电调与电机电连接，电池分别与主控制器、微型水泵、电调、电机、检测设备和无线通讯模块电连接；本发明既具有植保喷药功能，又具有水面飞行检测水质功能，结构紧凑，占用空间小。

主权项

一种空水一体植保无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板体(1)、农药喷洒装置、浮筒(8)、检测设备(5)、起落架(12)、安装平台(4)、主控制器、无线通讯模块、电池仓和动力系统；所述动力系统包括机臂(9)、电机座(11)、电机(10)和螺旋桨(15)，所述机臂(9)的一端固定在所述中心板体(1)上，所述机臂(9)的另一端的上方固定有电机座(11)，所述电机座(11)上安装有电机(10)和电调，所述电机(10)的输出轴与所述螺旋桨(15)固定连接；所述农药喷洒装置包括药箱(2)、微型水泵(3)、喷杆(6)、软管和压力喷头(7)，所述药箱(2)和微型水泵(3)固定在所述中心板体(1)的底部，所述药箱(2)与所述微型水泵(3)连接，所述微型水泵(3)与所述软管连接，所述软管固定在所述喷杆(6)内并与所述压力喷头(7)连通，所述喷杆(6)固定在所述起落架(12)上，所述压力喷头(7)固定在所述喷杆(6)上；所述药箱(2)和微型水泵(3)的下方固定有安装平台(4)，所述检测设备(5)安装在所述安装平台(4)的底部，所述起落架(12)的顶端固定在所述中心板体(1)上，所述浮筒(8)固定在所述起落架(12)上，所述主控制器、无线通讯模块和电池仓均安装在所述中心板体(1)内，所述电池仓内安装有电池；所述主控制器分别与微型水泵(3)、电调、检测设备(5)和无线通讯模块电连接，所述电调与所述电机(10)电连接，所述电池分别与主控制器、微型水泵(3)、电调、电机(10)、检测设备(5)和无线通讯模块电连接。