[发明专利]计算机断层摄影图像校正

摘要

本发明题为“计算机断层摄影图像校正”。本发明提供了实现本发明实施方案的方法、设备以及计算机程序产品，包括：从在图像坐标系中操作的成像系统接收包括开放空间和体组织的体腔的三维图像，以及从具有位置传感器并插入到体腔中的医疗探头接收指示医疗探头的远侧末端在传感器坐标系中的位置的信号。将图像坐标系与传感器坐标系对准，以便在所指示的位置处识别三维图像中的一个或多个体素，以及当所识别的体素在所接收的三维图像中具有不对应于开放空间的密度值时，将所识别的体素的密度值更新以对应于开放空间。

主权项

一种方法，包括：从在图像坐标系中操作的成像系统接收包括开放空间和体组织的体腔的三维图像；从具有位置传感器并插入到所述体腔中的医疗探头接收指示所述医疗探头的远侧末端在传感器坐标系中的位置的信号；通过处理器将所述图像坐标系与所述传感器坐标系对准，以便在所指示的位置处识别所述三维图像中的一个或多个体素；以及当所识别的体素在所接收的三维图像中具有不对应于所述开放空间的密度值时，将所识别的体素的所述密度值更新以对应于所述开放空间。