[发明专利]挖掘机的回转检测装置、控制系统、方法及挖掘机在审
| 申请号： | 201711223189.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108060693A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张磊;东荣;张明珍;何骞;柯宝 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司渭南分公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 714000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于挖掘机智能控制及测试技术领域，公开了一种挖掘机回转检测装置、挖掘机控制系统、方法以及包含所述挖掘机回转检测装置或所述挖掘机控制系统的挖掘机，该回转检测装置包括：传动轴；齿轮，与所述回转支撑相啮合，在所述上车围绕所述回转支撑转动的情况下，该齿轮自转，从而带动所述传动轴转动；编码器，与所述传动轴相连，用于采集所述传动轴的转动角度；以及控制器，用于根据所述传动轴的转动角度及所述回转支撑与所述齿轮的齿数比，计算以下一者或多者：所述挖掘机的回转角度、回转速度、回转加速度、以及与不同回转速度相对应的制动角度。本发明可使工作人员实时准确地测量挖掘机的回转性能，实现挖掘机回转的智能化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 回转 检测 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机回转检测装置，所述挖掘机包括可相互转动的上车与下车，其中，所述下车上还设有回转支撑，其特征在于，该回转检测装置包括：传动轴；齿轮，与所述回转支撑相啮合，在所述上车围绕所述回转支撑转动的情况下，该齿轮自转，从而带动所述传动轴转动；编码器，与所述传动轴相连，用于采集所述传动轴的转动角度；以及控制器，用于根据所述传动轴的转动角度及所述回转支撑与所述齿轮的齿数比，计算以下一者或多者：所述挖掘机的回转角度、回转速度、回转加速度、以及与不同回转速度相对应的制动角度。
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