[发明专利]一种移动式锁螺丝工装在审
| 申请号： | 201711222192.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107855763A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂，安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构，定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装，定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，定位机构通过定位板与支架固定，锁螺丝机构通过背板与支架固定，锁螺丝机构与背板之间还设置有移动机构，本发明通过机械臂持定位机构扫描工件，能够快速有效的检测出螺丝孔，无需调整机器，适应范围广，同时机械臂操作精度高，能够保证产品质量，完成后可再次利用定位机构检测成果，工作效率高，节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 螺丝 工装 | ||
【主权项】：
一种移动式锁螺丝工装，其特征在于，包括机械臂，安装于所述机械臂上的支架和固定在所述支架上的定位机构和锁螺丝机构，所述定位机构与所述锁螺丝机构在所述支架上呈一定角度安装，所述定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，所述锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，所述定位机构通过定位板与所述支架固定，所述锁螺丝机构通过背板与所述支架固定，所述锁螺丝机构与所述背板之间还设置有移动机构。
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