[发明专利]一种浮标方位控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种浮标方位控制装置及控制方法，包括安装于浮标的水下仪器井内的驱动机构和安装于浮标底部的舵机构，所述驱动机构包括驱动装置和与驱动装置连接的驱动齿轮，所述舵机构包括从动齿轮和与从动齿轮连接的舵叶，舵机构上安装有信号反馈装置；所述浮标底部安装有滑动机构和设置于滑动机构上的传动齿轮，所述传动齿轮的两侧分别与驱动齿轮和从动齿轮相啮合；所述信号反馈装置和驱动装置均连接控制系统，本发明所公开的浮标方位控制装置可以在不影响水文观测的情况下，根据海流的流向，实时改变组合舵的舵向，用较小的功耗实现控制浮标方位的要求。

主权项

1.一种浮标方位控制装置，其特征在于，包括安装于浮标的水下仪器井内的驱动机构和安装于浮标底部的舵机构，所述驱动机构包括驱动装置和与驱动装置连接的驱动齿轮，所述舵机构包括从动齿轮和与从动齿轮连接的舵叶，舵机构上安装有信号反馈装置；所述浮标底部安装有滑动机构和设置于滑动机构上的传动齿轮，所述传动齿轮的两侧分别与驱动齿轮和从动齿轮相啮合,所述传动齿轮的内侧与驱动齿轮啮合，传动齿轮的外侧与从动齿轮啮合；所述信号反馈装置和驱动装置均连接控制系统；所述驱动机构设有一个；所述滑动机构包括固定于浮标底部的导轨，和设置于导轨上的滑块，所述传动齿轮与滑块固定；所述导轨为圆形，舵机构设置4个，均匀分布在浮标底部。