[发明专利]三维人体测量系统及其方法

摘要

本发明公开了一种三维人体测量系统及其方法，其中三维人体测量系统包括测量单元、计算单元、通信单元和人机交互单元，测量单元用于对人体进行测量获取包含人体三维信息的测量数据，包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在支架上的多个深度相机；支架分立在人体测量空间四周的多边形顶点上；每个支架上含有至少两个深度相机，深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。通过增大垂直视场角可以使得单个深度相机在垂直方向上获取更多的数据信息，因此可以在垂直方向上以更少的深度相机数量获得人体垂直方向上的全部信息，以减少成本。 1

主权项

1.一种三维人体测量系统，其特征在于：包括测量单元、计算单元、通信单元和人机交互单元，所述测量单元用于对人体进行测量获取包含人体三维信息的测量数据，包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机；所述计算单元接收所述测量数据以计算出人体三维信息；所述通信单元用于将所述人体三维信息对外传输；所述人机交互单元用于实现在所述人体进行测量过程中所述人体与所述系统之间的交互；所述支架分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上；每个所述支架上含有至少两个所述深度相机，所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。

2.如权利要求1所述的人体测量系统，其特征在于：所述人体测量空间设置成四边形，所述四边形的尺寸满足以下关系：

式中，L与W分别指所述四边形的长与宽；H指人体的平均横向宽度；θ指所述深度相机的水平视场角；Min(L，W)表示四边形的长L与宽W中值小的一个；四边形的长宽满足L≥W。

3.如权利要求1所述的人体测量系统，其特征在于：所述深度相机的水平视场角被配置为：覆盖所述人体，且所述人体在水平方向上的尺寸不超过所述水平视场角的80％。

4.如权利要求1所述的人体测量系统，其特征在于：所述深度相机包括投影模组和采集模组，所述投影模组和所述采集模组两者的连线为所述深度相机的基线，所述深度相机沿基线方向的视场角大于该基线正交方向的视场角。

5.如权利要求4所述的人体测量系统，其特征在于：所述深度相机的基线方向与分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上的所述支架的垂直方向共线设置。

6.如权利要求4所述的人体测量系统，其特征在于：所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机的基线长度大于同一支架上其他深度相机的基线长度。

7.一种三维人体测量方法，其特征在于，包括如下步骤：1)人体测量系统检测或接收通过人机交互单元向所述人体测量系统发出的测量指令，当收到该测量指令后，进入测量状态；2)在所述测量状态下，所述人体测量系统对用户当前所处的测量状态进行获知，根据该测量状态向用户发出相应提示，当发出提示后，所述人体测量系统进入准备状态；3)在准备状态结束后，启动测量单元对人体进行测量，计算单元接收由测量单元发送来的测量数据，并对深度数据进行处理以提取人体三维信息，通信单元将人体测量系统所获取的人体三维信息对外进行传输，完成当前测量状态的测量；4)继续执行步骤2)‑3)，完成下一测量状态人体三维信息的测量。

8.如权利要求7所述的三维人体测量方法，其特征在于：当步骤3)执行完当前测量状态的测量后，检测用户的衣着状态不符合要求时，在下一测量状态的步骤2)中，向用户发出更衣提示，通过换衣单元进行衣服的脱卸与更换。

9.如权利要求7所述的三维人体测量方法，其特征在于：当测量状态需要获取RGB图像，在步骤3中所述测量单元无法准确获取所述RGB图像时，在下一测量状态的步骤2)中，向用户发出照明提示，通过照明单元进行改善人体测量空间内部的照明。

10.如权利要求7所述的三维人体测量方法，其特征在于：所述人体测量系统进入所述准备状态后：

当检测或接收到准备结束指令，执行步骤3)；或

当所述人体测量系统进入预定准备时间后，执行步骤3)；或

当检测或获知用户在当前测量状态下达到预定标准后，执行步骤3)。