[发明专利]车用影像处理方法及其系统在审
| 申请号： | 201711220986.3 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121948A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 徐子建;游凯杰 | 申请（专利权）人： | 帷享科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 康艳青;姚开丽 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车用影像处理方法，该车用影像处理方法包含光流移动补偿步骤、物体检测演算步骤、警示范围判断步骤及3D建模步骤。光流移动补偿步骤运用移动补偿机制来排除背景光流且获得物体光流影像，物体检测演算步骤配合警示范围判断步骤将物体光流影像做投影后进行精确运算更新，借此有效提升精确度。3D建模步骤则有效改善传统弯曲现象。 | ||
| 搜索关键词： | 光流 影像处理 移动补偿步骤 范围判断 物体检测 演算步骤 车用 警示 影像 弯曲现象 移动补偿 投影 运算 更新 配合 | ||
【主权项】：
一种车用影像处理方法，其特征在于，包含：光流移动补偿步骤，运用影像区隔出左右半边的平均光流值进行判断，以移动补偿方式排除非物体的背景光流影像且获得物体光流影像；物体检测演算步骤，将该物体光流影像进行水平投影得到水平投影区块，并对照该水平投影区块反投影来得到物体区块；警示范围判断步骤，根据警示范围对照该物体光流影像的垂直轮廓影像，比对该物体区块与该垂直轮廓影像后形成更新物体区块；以及3D建模步骤，利用该更新物体区块进行3D建模产生障碍物模型，再以该障碍物模型结合进入3D环景视窗。
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