[发明专利]印刷装置

摘要

本发明提供一种能够顺利地实施使用者将介质安置在输送部的辊对上而开始印刷之前的工作的印刷装置。印刷装置具备：具有对介质进行夹持并输送的辊对的输送部、对辊对所输送的介质M进行印刷的印刷部、和在与辊对相比靠下游侧对介质或者标记进行检测的第一传感器。而且，印刷装置具备能够将辊对驱动成无法夹持介质的非夹持状态和能够夹持介质的夹持状态的第一电机、和对输送部以及第一电机进行控制而实施对介质的安置进行辅助的辅助动作的控制部。控制部在辊对的非夹持状态下，在第一传感器检测到介质或者标记时，实施包括使辊对夹持介质的夹持动作和实施介质的输送与反向输送的偏斜矫正动作在内的辅助动作。

主权项

一种印刷装置，其特征在于，具备：输送部，其将由辊对夹持着的介质向输送方向输送；印刷部，其在与所述辊对相比靠所述输送方向的下游侧的位置处对所述介质进行印刷；检测部，其在与所述辊对相比靠所述输送方向的下游侧的位置处，以所述介质或者被标记于所述介质上的标记为检测对象，而对所述介质进行检测；驱动部，其能够将所述辊对驱动成隔开了无法对所述介质进行夹持的间隙的非夹持状态、和能够对所述介质进行夹持的夹持状态；控制部，其至少对所述输送部以及所述驱动部进行控制，从而实施对所述介质相对于所述输送部的安置进行辅助的辅助动作，所述控制部在所述辊对的所述非夹持状态下，在所述检测部检测到所述介质时，实施包括夹持动作和偏斜矫正动作在内的所述辅助动作，其中，所述夹持动作为，将所述辊对驱动成所述夹持状态从而对所述介质进行夹持的动作，所述偏斜矫正动作为，后续于所述夹持动作而对所述辊对进行旋转控制，从而实施所述介质向所述输送方向的下游侧的输送和所述介质向所述输送方向的上游侧的反向输送的动作。