[发明专利]深度感测装置及深度感测方法在审
申请号: | 201711214311.8 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN109842789A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 蔡金融;刘逸秾 | 申请(专利权)人: | 奇景光电股份有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 李昕巍;章侃铱 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种深度感测装置及方法。深度感测装置包括投影装置、影像获取装置及影像处理装置。投影装置在第一时间将第一投影图案投射于场域,且在第二时间将第二投影图案投射于相同场域。第一投影图案的密度低于第二投影图案的密度。影像获取装置在第一时间拍摄经投射于场域的第一投影图案以获得第一影像,且在第二时间拍摄经投射于场域的第二投影图案以获得第二影像。影像处理装置处理第一影像及第二影像以获得两个深度图,并至少合并这两个深度图以产生场域的最终深度图。 | ||
搜索关键词: | 投影图案 场域 投射 感测装置 影像 影像处理装置 影像获取装置 投影装置 深度图 最终深度图 拍摄 感测 合并 | ||
【主权项】:
1.一种深度感测装置,包括:一投影装置,用于在一第一时间将一第一投影图案投射于一场域,以及在一第二时间将一第二投影图案投射于该场域,其中该第一投影图案的密度低于该第二投影图案的密度;一影像获取装置,用于在该第一时间拍摄经投射于该场域的该第一投影图案以获得一第一影像,以及在该第二时间拍摄经投射于该场域的该第二投影图案以获得一第二影像;以及一影像处理装置,耦接于该投影装置及该影像获取装置,用于处理该第一影像以获得一第一深度图,以及处理该第二影像以获得一第二深度图,其中该影像处理装置至少合并该第一深度图及该第二深度图以产生该场域的一最终深度图。
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