[发明专利]综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统

摘要

本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。

主权项

1.一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置，其中所述后部刮板输送机包括多个刮板单元，每一所述刮板单元位于一液压支架的尾梁下方，其特征在于，所述直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块；其中：每一所述图像识别追踪模块，设置于所述液压支架的掩护梁上，获取设定目标在与其对应的所述刮板单元中的运动轨迹；所述处理模块，接收每一所述设定目标在所述刮板单元中的运动轨迹，根据所述设定目标的运动轨迹得到每一所述刮板单元所在的线段，拼接每一所述刮板单元所在的线段得到所述刮板输送机沿溜槽中心线的轨迹线；将所述刮板输送机沿溜槽中心线的轨迹线与理想轨迹线进行比较，根据比较结果确定综放工作面后部刮板输送机直线度，所述理想轨迹线为综放工作面回采过程中煤壁所在的轨迹线；所述图像识别追踪模块，在第一时刻获取所述设定目标在所述刮板单元中的第一位置，在第二时刻获取所述设定目标在所述刮板单元中的第二位置，将所述第一位置和所述第二位置之间的连线作为所述设定目标的运动轨迹，其中所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔小于煤炭从所述刮板单元起点输送到所述刮板单元终点所需的时间。